3.2输送单元.docVIP

3.2亚龙YL-335A输送单元 输送单元是YL-335A系统中最为重要同时也是承担任务最为繁重的工作单元。工作任务主要有三方面：网络控制，抓取机械手装置控制，步进电机定位控制。 输送单元主要包括：直线移动装置，工件取送装置。具体包括：抓取机械手装置、步进电机传动组件、PLC模块、按钮/指示灯模块和接线端子排等部件。主要配置有：驱动电机，薄型气缸，气动摆台，双导杆气缸，气动手指，行程开关，磁性开关等。 输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。同时输送单元在PPI网络系统中担任着主站的角色，能接收来自按钮/指示灯模块的系统主令信号，读取网络上各从站的状态信息，加以综合后，向各从站发送控制要求，协调整个系统的工作。 一、抓取机械手装置 抓取机械手装置是一个能实现四自由度运动的工作单元，四度：升降、伸缩、气动手指夹紧/松开、沿垂直轴旋转。该装置整体安装在步进电机传动组件的滑动溜班上，在传动组件带动下整体做直线往复运动，定位到其他各工作单元的物料台，然后完成抓取和放下工件的功能。 二、步进电机传动组件 用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定位。 三、气动控制电路 按照下述各工作单元的初始位置要求连接气路 ⑴供料单元的推料气缸和顶料气缸均处于缩回状态。料仓内已经有足够物料。 ⑵加工站的滑动工件台的伸缩气缸处于伸出状态；用于夹紧工件的气动手指处于张开状态；冲压气缸处于缩回位置。 ⑶装配站的挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态。料仓上已经有足够物料。装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。 ⑷分拣单元的两个推料气缸均处于缩回状态。 ⑸输送单元抓取机械手升降气缸处于下降位置；导杆气缸处于缩回状态；气爪处于松开状态。 四、输送单元的PLC控制与编程 选用西门子S7-226DC/DC/DC型PLC，24点输入，16点输出，PLC安装在模块盒中。PLC的引出线都连接面板上的安全插孔处。 根据控制要求PLC的I/O端子分配、。 系统复位； 机械手在供料站工件的抓取 从供料站转移到加工站； 机械手在加工站放下和抓取工件 从加工站移到装配站； 机械手在装配站放下和抓取工件 从装配站移到分拣站； 在分拣站放下工件； 抓取机械手返回原点。 求PLC的I/O端子分配、 复位 通信处理 计图纸中的图形符号和文字符号，应符合技术规范。要求连接电路接线端口 20