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PIC芯片知识摘要(陈老师20131104)
知识要点
如何配置时钟?
分析:《18fxx系列芯片手册》的第2章显示,震荡器类型有8种,根据资料中的要点,结合开发板原理图中晶振的电路图,可以初步判断采用HS模式。如图1所示。从晶振频率16MHZ,电容22P可以判断得到。该配置如果按默认的XS配置,将导致开发板无法正常工作,比如LED灯不亮等。可通过Configure Bit选项设置。
图1手册中晶振的连接方式
如何配置低电压检测模式?
分析:低电压检测的目的,是放置电源电压不足,因而设定一个有效的电压范围,如图2所示,当电压下降到Va的时候,系统中断,开始关闭系统,到达VB电压时,系统已经关闭。TA和TB时间段,就是系统关闭的时间段。该设置一般用于电池供电,对于用电线供电方式,可用可不用。可在Configure bit选项中设置该模式。
图2 低电压检测机理
如何设置看门狗?
分析:在做仿真的时候,需把看门狗关闭,不然会引发中断复位。可在Configure Bit中关闭watch dog。
4,如何设置中断?
分析:18F452芯片中断向量有两个,分为高优先级中断(中断入口地址:000008h)和低优先级中断(中断入口地址:000018h)。除了INT0中断外,其他中断均需有三个控制位:1,中断标志位;2,中断使能位;3,优先级选择位。从图3可知,要让time0中断,必须配置好TMR0IF,TMR0IE,TMR0IP和GIEH/GIE等控制寄存器位。而RB按键中断对应INT0中断,则必须配置好INT0IF和INT0IE和GIEH/GIE等控制寄存器位。
LAT(输出锁存)
图3 中断原理图
如何配置IO PORTS
分析:一般涉及到两个寄存器:TRIS(方向控制寄存器),PORT(数据寄存器)。通过设置TRIS的方向,来决定是往PORT写数据,还是读数据。
TIMER0的信息如何?
分析:其特性如图所示。
其寄存器如图所示,可设置8或者16定时或者计数模式,可设置预分频等。TMR0L读写的时候,连带同时读写TMR0H。
中断控制寄存器的信息如何?
分析:TMR0也有中断优先级
如何产生PWM?
分析:CCP模块有三种模式:捕获/比较/PWM。驱动直流电机,采样PWM模式。CCP1和PORTC(2)共用一个管脚,因而要设置为输出属性。TMR2只有8位,输入时钟为FOSC*4,还可以分频。可以设定周期寄存器,计数到达周期值则跳变为00。PWM的周期:PWM period = (PR2) + 1] ? 4 ? TOSC ?TMR2 prescale value。当计数达到周期值时,出现以下三个现象。
占空比存储器总共有10-bits,有CCPR1L(8:0):CCPC1CON5:4构成,占空比周期计算公式为:
PWM duty cycle = (CCPR1L:CCP1CON5:4) ?TOSC ? (TMR2 prescale value)
只有当TMR2=PR2时,才锁存占空比周期到CCPR1H(8+2-bits)中,其作是为了防止毛刺。
占空比和TMR2的比较,输出的PWM形态如图所示。其中TMR2为8-bits宽。
要启动PWM的操作,必须达到以下几个要点:
1. Set the PWM period by writing to the PR2 register.
2. Set the PWM duty cycle by writing to the CCPR1L register and CCP1CON5:4 bits.
3. Make the CCP1 pin an output by clearing the TRISC2 bit.
4. Set the TMR2 prescale value and enable Timer2 by writing to T2CON.
5. Configure the CCP1 module for PWM operation.
系统时钟要点
分析:设置为HS模式,则时钟要乘以4,如果不是HS模式,则外部OSC1直接做为系统时钟输入。
软件方面操作问题
可以选择simulation,debug和program。进入Simulation模式后,编译程序,可双击程序首段,产生“B”作为断电。点击图标中的第一个,为全速跑的意思,到了断电就停下来。而第二个图标表示停止的意思;第三个图标表示全速跑,但是是分布体现给用户观看;后面一个step over是点击一次,运行一次的意思。
进入debug模式后,可以下载程序,但不能拔出下载线,同样点击以上图标,可以进行调试。
进入program模式后,下载程序之后,拔出下载线,才可以运行。
建立工程的时候,必须选择编译器,本次需要选择汇编和MCC18.其中MCC18中既带有C编译器,也带有汇编编译器。
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