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国家职业资格全国统一鉴定 国家级数控培训论文 国家职业资格二级 FANUC 系统数控车循环指令应用与技巧 姓名：冯俊 准考证号： 所在省市：四川省达州市 所在单位：陕西科技大学 FANUC 系统数控车循环指令应用技巧 冯俊 大竹县职业中学 摘　要: 　Fanuc 数控系统在我国机床行业的市场占有率相当高, 其系统是数控机床的常用控制系统之一。FANUC系统的循环指令可分单一循环指令和多重循环指令。循环是指刀具从起刀点开始空行程和切削行程到返回起刀点所形成的一个封闭循环轨迹。 执行单一循环指令时，刀具每次只走一个封闭循环轨迹，执行多重循环指令时，刀具每次走多个封闭循环轨迹。 关键词: 　数控系统参数; 循环指令 一、合理选用循环指令 不同的循环指令由于其循环轨迹特征不同，所以只适用某种类型零件加工，如选用不当，会造成空刀多，加工效率低的问题，甚至影响加工质量。如采用棒料加工径向尺寸相差较大的轴类零件时，采用G73编程，加工时将会产生许多空刀轨迹，锻件、铸件类毛坯如采用G71编程，同样会产生大量空刀轨迹，皆不利 于提高加工效率。（双点划线为毛坯假想轮廓，双点划线以外的细实线轨迹皆为空刀轨迹） 二、正确选择循环起点 由于循环程序结束后，刀具自动快速返回循环程序执行时的起点位置，因此，必须确保刀具在循环结束时，能安全返回到起始点，这是采用循环指令编程时，初学者容易忽略，且易造成加工安全隐患的主要问题，当然，也不能为了确保安全，将起始点设置的过分远离工件，而造成多次空刀轨迹，影响加工效率。是否能安全返回循环起始点，与循环程序执行时的起 点位置、精加工程序最后一行结束时的刀具位置、循环结束时工件形状、刀架形状和其他刀具安装位置有关。无论哪一种情况，最终都可以通过改变循环程序的起点位置，来保证循环结束快速退刀时不发生干涉。可以采用数学计算方法、CAD软件查询基点坐标方法，来确定合理和安全的循环起点位置，或者在程序调试阶段，采用单段运行和低倍率进给，进行试切削，逐步修改程序中循环起点坐标，以确定合理和安全的起点位置。在考虑以上因素确定循环起点后，还要特别注意：如果在精加工切削前加入测量调试程序，如机床操作到第N行，主轴停止，程序暂停，退刀到适当位置后进行测量，然后再次手动或手摇方式进刀到靠近工件的某一位置，自动执行精加工循环指令，此时循环程序的起点位置就是该点，选择位置不当，有可能发生干涉，因此，最好在精加工循环程序行前加入快速进刀到循环程序合理起点位置的指令，以确保安全。 三、循环指令的合理组合 通常精加工G70指令与粗加工G71、G73、G74指令之一结合使用，完成工件的粗精加工。但对于有内凹结构的工件，采用G71进行粗加工时，就容易出现问题，如图所示零件，如采用FANUC TD系统G71循环指令进行粗加工，因该指令只在最后一次循环中，按轮廓进行粗加工循环切削，会造成进刀量过大而损坏刀具或影响加工质量；如采用FANUC TC系统G71循环指令进行粗加工，而所设定的精加工单边余量小于内凹结构深度，在粗加工阶段会在内凹结构的一侧产生过切，使得精加工时余量不足，工件报废，见图4。为解决这一问题，可采用G71与G73相结合的方法进行粗加工，即先采用G71循环去除大部分切削余量，然后采用G73循环去除含内凹结构的加工余量，最后采用G70循环进行精加工或仍采用G71与G70加工，在粗加工阶段留下大于内凹结构深度的精加工余量，在G70加工时，利用改变刀具X方向长度补偿值或设置磨损补偿的方法，进行半精加工后，再进行精加工，例如，在G71中设置X方向精加工余量为3.5，粗加工结束后，在相应刀具X方向补偿中设置一正值输入（如0.5，即为精加工余量），重新调用该刀补，按G70指令加工，此时执行半精加工，切削深度为3，半精加工结束后，将相应的刀具X方向补偿设置为-0.5累加输入，重新调用该刀补，按G70指令加工，此时执行精加工，切削深度为0.5。为使加工程序连贯，也可将以上半精加工和精加工阶段X方向刀补值设置在不同补偿号中，分别进行调用。 四、明确循环指令参数意义 循环指令的参数较多，特别是多重循环指令，如G76螺纹切削循环指令，要正确应用循环指令，必须熟练掌握指令中各参数的名称、含义、对循环轨迹的影响、半径值还是直径值、单位是什么等内容，有些参数在不同循环指令中或同一循环指令的不同程序段中含义是不相同的，要加以区分。 在FANUC_OTD系统中，采用G71进行粗加工时，在 内凹处一侧会产生过切现象（剖面线处会被切除) 参考文献: [ 1 ] [美]Richard C. Leinecher TomArcher 著,张艳等译. Visual C + + 6 宝典[M] . 北京:电子工业出版社,1999. [ 2 ] [美]N. 阿罕