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第一章 绪论(信号及系统)
第一章 绪论 1.1 信号与系统 一.信号(Signal) 二.系统(System) 三.信号理论与系统理论 四.信号与系统的描述 1.2 信号的描述和分类 一.信号的分类 1.确定性信号和随机信号 2.周期信号和非周期信号 3.连续信号和离散信号 4.模拟信号,抽样信号,数字信号 判断信号性质 4.模拟信号,抽样信号,数字信号 5.一维信号和多维信号 二.几种典型确定性信号 1.指数信号 2.正弦信号 欧拉(Euler)公式 3.复指数信号 4.抽样信号(Sampling Signal) 5.钟形脉冲函数(高斯函数) 1.3 信号的运算 一.信号的自变量的变换(波形变换) 1.信号的平移 2.反褶 3.信号的展缩(Scale Changing) f(t)?f(2t) 比较 4.一般情况 二.微分和积分 三.两信号相加和相乘 1.4 阶跃信号和冲激信号 一.单位斜变信号 二.单位阶跃信号 3.用单位阶跃信号描述其他信号 三.单位冲激(难点) 定义1:狄拉克(Dirac)函数 定义2 描述 冲激函数的性质 抽样性(筛选性) 2.?奇偶性 3.冲激偶 冲激偶的性质 4. 对?(t)的标度变换 四.总结: R(t),u(t), ?(t) 之间的关系 冲激函数的性质总结 1.5 信号的分解 一.直流分量与交流分量 二.偶分量与奇分量 三.脉冲分量 四.实部分量与虚部分量 五.正交函数分量 六.利用分形(fractal)理论描述信号 1.6 系统模型及其分类 一.信号的时域运算(基本元件) 基本元件1 二.系统的定义和表示 三.系统的分类 1.6 系统模型及其分类 一.信号的时域运算(基本元件) 基本元件1 二.系统的定义和表示 三.系统的分类 1.7?线性时不变系统 一.线性系统与非线性系统 线性特性 二.时变系统与时不变系统 三.线性时不变系统的微分特性 四.因果系统与非因果系统 3.实际的物理可实现系统均为因果系统 1.8??系统分析方法 二. 数学模型的求解方法 4.微分器 5.积分器 6.延时器 基本元件2 系统:具有特定功能的总体,可以看作信号的变换 器、处理器。 系统模型:系统物理特性的数学抽象。 系统的表示: 数学表达式:系统物理特性的数学抽象。 系统图:形象地表示其功能。 重点研究: 确定性信号作用下的集总参数线性时不变系统 。 系统 非时变 时变 非线性 线性 若系统在不同的激励信号作用下产生不同 的响应,则称此系统为可逆系统。 若系统在t0时刻的响应只与t = t0和t t0时刻的输入有关,否则,即为非因果系统。 描述系统的基本单元方框图 系统的定义和表示 系统的分类 1.加法器 2.乘法器 3.标量乘法器(数乘器,比例器) 4.微分器 5.积分器 6.延时器 3.标量乘法器(数乘器,比例器) 2.乘法器 1.加法器 注意: 与公式中的卷积符号相区别,没有卷积器。 4.微分器 5.积分器 6.延时器 基本元件2 系统:具有特定功能的总体,可以看作信号的变换 器、处理器。 系统模型:系统物理特性的数学抽象。 系统的表示: 数学表达式:系统物理特性的数学抽象。 系统图:形象地表示其功能。 重点研究: 确定性信号作用下的集总参数线性时不变系统 。 系统 非时变 时变 非线性 线性 若系统在不同的激励信号作用下产生不同 的响应,则称此系统为可逆系统。 若系统在t0时刻的响应只与t = t0和t t0时刻的输入有关,否则,即为非因果系统。 线性系统与非线性系统 时变系统与时不变系统 线性时不变系统的微分特性 因果系统与非因果系统 指具有线性特性的系统。 线性系统: 线性:指均匀性,叠加性。 叠加性: 均匀性(齐次性): 1.定义 先线性运算,再经系统=先经系统,再线性运算 2.?判断方法 若 注意:外加激励与系统非零状态单独处理。 则系统 是线性系统,否则是非线性系统。 一个系统,在零初始条件下,其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关,称为非时变系统,否则称为时变系统。 认识: 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 ?从方程看:系数是否随时间而变 从输入输出关系看: 1.定义 冲激信号 同一瞬时两信号对应值相加(相乘)。 函数本身有不连续点(跳变点)或其导数与积分有不连续点的一类函数统称为奇异信号或奇异函数。 主要内容: 单位斜变信号 单位阶跃信号 单位冲激信号 冲激偶信号 本节介绍 1.?定义 3.三角形脉冲 由宗量t -t0=0 可知起始点为 2.有延迟的单位斜变信号
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