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第一章 静力学及基本概念和公理
1.3 约 束 与 约 束 反 力 ——————————————————— —————————————————— 约束的基本类型 六、轴承约束 2.球 铰 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 1.4 受力分析与受力图 ——————————————————— —————————————————— 概 念 解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即确定研究对象;然后考查和分析它的受力情况,这个过程称为进行受力分析。 分离体——把研究对象解除约束,从周围物体中分离出来,画出简图。 受力图——将分离体所受的主动力和约束反力以力矢表示在分离体上所得到的图形。 1.4 受力分析与受力图 ——————————————————— —————————————————— 受力分析的步骤 1、确定研究对象,取分离体; 2、先画主动力,明确研究对象所受周围的约束,进一步明确约束类型,什么约束画什么约束反力。 3、必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条件确定某些反力的指向或作用线的方位。 注意:(1)受力图只画研究对象的简图和所受的全部力;(2)每画一力都要有依据,不多不漏;(3)不要画错力的方向,反力要和约束性质相符,物体间的相互约束力要符合作用与反作用公理。 1.4 受力分析与受力图 ——————————————————— —————————————————— 例1 作图示轧路机轧轮的受力图。 * 第一篇 静力学 引 言 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。 平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。 力系——作用于物体上的若干个力。分类: 按力的作用线分布:平面力系和空间力系; 按力的作用线关系:汇交力系、平行力系和任意力系。 第1章 静力学的基本概念和公理 静力学的基本概念 静力学公理 约束与约束反力 受力分析与受力图 第一篇 静力学 引 言 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。 平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。 力系——作用于物体上的若干个力。分类: 按力的作用线分布:平面力系和空间力系; 按力的作用线关系:汇交力系、平行力系和任意力系。 若两力系对同一物体作用效果相同——等效力系; 把一个力系用与之等效的另一个力系代替——力 系的等效替换。 一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程—— 力系的简化。 若一个力系可用一个力等效替换,则该力叫合力; 力系中的各力叫分力。 若作用于物体上的力系使物体保持平衡,则该力系 称为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。 静力学所研究的基本问题: 力系的简化; 力系的平衡条件及其应用。 1.1 静力学的基本概念 ———————————————————— 刚体——在任何情况下形状和大小始终不变的物体。 特征——刚体内任意两点的距离始终保持不变。 刚体是一个理想化的力学模型。 由于静力学研究力学模型是刚体和刚体系统,故静力学又称刚体静力学。 刚体 1.1 静力学的基本概念 ———————————————————— 力的概念 力是物体之间相互的机械作用,这种作用的效果是使物体的运动状态发生变化,同时使物体的形状发生改变。 力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应或运动效应; 力使物体形状发生改变的效应称为力的内
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