第一节向量及概念及线性运算.pptVIP

* 第一节 向量的概念及线性运算 一、空间直角坐标系 二、向量的概念及线性运算 三、向量的坐标表示式 例2 设 的方向余弦为 且 ，求向量 。 有了向量的坐标后，向量的加法和数乘运算可方便地用坐标表示出来： 设 ={ax ,ay ,az}, ={bx ,by ,bz}, 则 例3 一船欲从河南岸驶向北岸，已知水速从东向西每分钟6米，问船应以多大的速率并与河岸成多大的角度航行，才能使船的实际航行方向垂直于河岸，且每分钟前进8米？ 南岸 x y O 东 第二节 两向量的数量积 在中学物理中知道，若一物体在常力 的作用下由点A移至点B 。设位 移向量 与 的夹角为 ，则功 A B 定义 称 为向量 与 的数量积 （内积、点积），其 中 为 与 的 夹角。 规定： 注意：向量的数量积为一个数量。 回顾：功 由定义知： （1） （2）设 为非零向量。则 的充要 条件是 基本单位向量的性质： 数量积的运算律： （1）交换律： （2）分配律： （3） 两向量数量积的坐标表示式： 设 ={ax ,ay ,az}, ={bx ,by ,bz}，则 =axbx+ayby+azbz 两向量夹角的余弦： 结论：两个非零向量 垂直的充要条件 axbx+ayby+azbz =0 是 例1 设 ，求 及 例2 设 。试求： （1） ；（2） （如下为补充知识） 两向量的向量积（叉积、外积）： 定义 两向量 的向量积（叉积、外积）定义为 其中， 是同时垂直于 和 的单位向量，其方向按从 转到 的右手螺旋法则来确定。 特别，我们有 向量积的实际背景之一:力矩 （如下图所示） O L P d O: 支点; L: 杠杆; P: 力的作用点; : 力 : 向量 与 的夹角 ：杠杆L的旋转趋势; Q