太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站可行性报告书.doc

太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站 可行性报告 目的和意义： 1、降低生产成本、可以减轻人力，并便于有节奏的生产、以提高生产过程中的自动化程度以改善劳动条件，避免人身事故 Ⅱ系列： 1957×50 992×50 Ⅲ系列： 1650×50 992×50 接线盒：两种（008,009） 胶的类型：单组分常温硅胶，边框和接线盒涂胶均用同一种胶。 方案设计说明 本方案在光伏电池板合金边框涂胶和接线盒涂胶工位布置一台ABB IRB1600机器人，均采用诺信RHINO泵供胶，机器人两侧布置双固定工作台，人工上件定位，人工取下工件。 本方案选用胶桶标称55加仑，机器人夹持CP型自动喷枪Rhino泵供胶系统及CP胶枪 胶管平衡机构 工作站总控制柜 涂胶工作台 工装卡具 主要设备技术说明 1、 ABB IRB1600型机器人 Description 描述 Unit 单位 industrial robot IRB1600 工业机器人 IRB1600 Manipulator, reach 1400mm, payload 8kg IRB 1600机器人本体，臂展1400毫米，有效负载8kg 1 sets IRC5+ controller IRC5+ 控制器 sets Teach pendant with 10m cable，with Chinese interface 示教盘附带10米电缆 sets Cable between manipulator and controller, length 7m 机器人与控制柜间电缆，长7米 sets Digital 24V 16In /16Out Board 24V 16进/16出 数字式输入、输出信号板 1 sets BaseWare OS 5.0 机器人控制软件, .0版操作系统 sets 256M Flash Memory 256M闪存 1 sets USB Port USB端口 1 sets Documentation on CD技术资料(CD) Product manual 产品手册 User’s guide incl. Programming manual, Basic operation用户操作手册 RAPID Reference manual编程语言手册 1 set 型号： IRB1600; 手腕持重： kg; 最大臂展半径： ; 轴数： ; 防护等级： IP54 / IP55 (Foundry) / IP67 (Foundry Plus); 安装方式： ; 性能指标： 轴 动作范围 最大速度 1 回转 360( 150(/s 2 立臂 200( 150(/s 3 横臂 125( 150(/s 4 腕 400( 360(/s 5 腕摆 240( 360(/s 6 腕传 800( 450(/s 电气连接 电源： 3 相 380V， 50Hz; 额定功率： 4 KVA / 7.8KVA（带外轴）; 物理参数 本体总高： 1731 mm; 底座尺寸： 723 mm 600mm; 重量： 380 kg; 环境参数 环境温度： 5(C- 45(C; 相对湿度： 95%; 噪声等级： 70dB; 负载图表 工作范围 IRC5控制柜 控制硬件： 多处理器系统 PCI 总线 奔腾CPU 大容量闪存(256M) 20s UPS 备份电源； 控制软件： BaseWare5.0 机器人操作系统 强大的RAPID编程语言 PC-DOS文本格式 软件出厂预装，并存于光碟； 电气连接： 电源： 3 相 400V(+10%，-15%)，50Hz; 额定功率： 7.8KVA; 输入输出： 数字式直流24V，16进/16出，输入输出板; 安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等; 物理参数： 尺寸： 970mm×725mm×710mm; 重量： 150 kg; 环境参数： 环境温度： 0(C -45(