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以下是凌阳教育的嵌入式linux培训资深讲师-徐老师提供的免 费的linux驱动基础开发教程（linux驱动基础开发0- linux驱动基 础开发3）理论加实例详解，重点红字标注。linux初学者必看！ 一：linux驱动基础开发0--linux 设备驱动概述 目前，Linux软件工程师大致可分为两个层次： （1）Linux应用软件工程师（Application Software Engineer）： 主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写； 从事这方面的开发工作，主要需要学习：符合linux posix标准的API函数及系统调用，linux的 多任务编程技巧：多进程、多线程、进程间通信、多任务之间的同步互斥等，嵌入式数据库的学习， UI编程：QT、miniGUI等。 （2）Linux固件工程师（Firmware Engineer）： 主要进行Bootloader、Linux的移植及Linux设备驱动程序的设计工作。 一般而言，固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次，而其中的Linux设备驱动编程又是 Linux程序设计中比较复杂的部分，究其原因，主要包括如下几个方面： 1）设备驱动属于Linux内核的部分，编写Linux设备驱动需要有一定的Linux操作系统内核基础； 需要了解部分linux内核的工作机制与系统组成。 2）编写Linux设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解，大多数情况下我们是针对一个特定的 嵌入式硬件平台编写驱动的，例如：针对特定的主机平台：可能是三星的2410、2440，也可能是atmel 的，或者飞思卡尔的等等。 3）Linux设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制，容易出现bug；因为linux本 身是一个多任务的工作环境，不可避免的会出现在同一时刻对同一设备发生并发操作。 4）由于属于内核的一部分，Linux设备驱动的调试也相当复杂。linux设备驱动没有一个很好的 IDE环境进行单步、变量查看等调试辅助工具；linux驱动跟linux内核工作在同一层次，一旦发生问 题，很容易造成内核的整体崩溃。 本系列文章我们将一步步、深入浅出的介绍linux设备驱动编程中设计的一些问题及学习方法， 希望对大家学习linux设备驱动有所帮助。 在任何一个计算机系统中，大至服务器、PC机、小至手机、mp3/mp4播放器，无论是复杂的大型 服务器系统还是一个简单的流水灯单片机系统，都离不开驱动程序的身影，没有硬件的软件是空中 楼阁，没有软件的硬件只是一堆废铁，硬件是底层的基础，是所有软件得以运行的平台，代码最终 会落实到硬件上的逻辑组合。 但是硬件与软件之间存在一个驳论：为了快速、优质的完成软件功能设计，应用程序工程师不 想也不愿关心硬件，而硬件工程师也很难有功夫去处理软件开发中的一些应用。例如软件工程师在 调用printf的时候，不许也不用关心信息到底是通过什么样的处理，走过哪些通路显示在该显示的 地方，硬件工程师在写完了一个4*4键盘驱动后，无需也不必管应用程序在获得键值后做哪些处理及 操作。 也就是说软件工程师需要看到一个没有硬件的纯软件世界，硬件必须透明的提供给他，谁来实 现这一任务？答案是驱动程序，驱动程序从字面解释就是：“驱使硬件设备行动” 。驱动程序直接与 硬件打交道，按照硬件设备的具体形式，驱动设备的寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信， 最终让通信设备可以收发数据，让显示设备能够显示文字和画面，让音频设备可以完成声音的存储 和播放。 可见，设备驱动程序充当了硬件和软件之间的枢纽，因此驱动程序的表现形式可能就是一些标 准的、事先协定好的API函数，驱动工程师只需要去完成相应函数的填充，应用工程师只需要调用相 应的接口完成相应的功能。无论有没有操作系统，驱动程序都有其存在价值，只是在裸机情况下， 工作环境比较简单、完成的工作较单一，驱动程序完成的功能也就比较简单，同时接口只要在小范 围内符合统一的标准即可。但是在有操作系统的情况下，此问题就会被放大：硬件来自不同的公司、 千变万化，全世界每天都会有大量的新芯片被生产，大量的电路板被设计出来，如果没有一个很好 的统一标准去规范这一程序，操作系统就会被设计的非常冗余，效率会非常低。