重型卡车防翻侧控制电路和控制软件的的分析研究.pdfVIP

摘要 摘要 随着经济的发展，重型卡车的使用率越来越高，随之而来的，安全隐患事故也不 断发生，给人们的生产，生活安全带来了威胁，其安全性也越来越受到人们的重视。 如何防止重型卡车翻侧已经成为汽车研究发展的重要部分。重型汽车的安全性与汽车 的结构，载货重量，路面情况，以及车速，驾驶员的驾驶技术等都有着密切的联系。 但目前，重型卡车的高事故率却是和汽车的超载，汽车的速度，转弯半径等因素相关。 本文的研究正是针对这种情况展开的研究。 本文详细阐述了重型卡车防翻侧控制电路和控制软件的研究，对其组成部分进行 了详细的分析和设计，对于控制电路主要是采用了STC芯片，使其能模拟并采集重型 卡车的油门，方向和刹车三个信息量，并能对这些信息量进行处理。同时为了能够为 汽车防翻侧理论提供一个测试平台，检验其是否真的行之有效，设计了仿真测试平台， 能在PC机上模拟出卡车运行的状态，生成相应的参数曲线，为防翻侧理论的研究提供 一定的参数依据，同时为检验防翻侧理论提供一个友好平台。 本文第二章运用汽车动力学对重型卡车的模型进行了分析，为硬件电路和测试平 台的设计奠定了基础，第三章叙述了重型卡车防翻侧控制电路的设计和实现，第四章 则是论述了重型卡车防翻侧控制软件的设计和实现。任何防翻侧控制策略的诞生都要 经过多次试验。通过对数据进行分析，多次调整检验策略，才能使防翻侧控制策略日 渐成熟，最终变成一个可以实践的理论。而如果多次真车试验，无疑增加了研究成本， 同时有较高的危险性。鉴于这些情况，通过软件模拟成为目前最为流行的一种试验方 式，因此本文在第五章论述了重型卡车防翻侧测试平台的实现。由于防翻侧测试平台 是基于OpenGL和VC开发的，界面友好，方便对重型卡车运动的模拟，可以完成对 防翻侧理论的测试。 经过本文的初步研究，完成了重型卡车防翻侧控制电路和控制软件的初步实现， 为下一步研究工作奠定了基础。但本研究目前还比较粗糙，由于时间，条件和能力的 种种限制，存在很多有待完善的地方。 关键词：重型卡车；汽车运动方程；防翻侧 Abstract Witheconomic the utilizationrateof development，increasing heavy-dutytruck，secIlrity riskshave alsobeenathreat topeople’S andlife production saletv security．Their pertormancebecomesmoreand more theattentionof important，attracting to people．How trucks rollhas an preventheavy become ofautomobile important researchand part vehicle andvehicle development·Heavy safety structure，cargoweight，roadconditions,勰 wella