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以下是凌阳教育的嵌入式linux培训资深讲师-徐老师提供的免 费的linux驱动基础开发教程（linux驱动基础开发0- linux驱动基 础开发3）理论加实例详解，重点红字标注。linux初学者必看！ 一：linux驱动基础开发0--linux 设备驱动概述 目前，Linux软件工程师大致可分为两个层次： （1）Linux应用软件工程师（Application Software Engineer）： 主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写； 从事这方面的开发工作，主要需要学习：符合linux posix标准的API函数及系统调用，linux的 多任务编程技巧：多进程、多线程、进程间通信、多任务之间的同步互斥等，嵌入式数据库的学习， UI编程：QT、miniGUI等。 （2）Linux固件工程师（Firmware Engineer）： 主要进行Bootloader、Linux的移植及Linux设备驱动程序的设计工作。 一般而言，固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次，而其中的Linux设备驱动编程又是 Linux程序设计中比较复杂的部分，究其原因，主要包括如下几个方面：