建筑电气课程设计自动装箱控制系统教案.docx

学 号1322020312天津城建大学建筑设备电气控制课程设计设计说明书生产线自动装箱的电气控制系统设计起止日期： 2015年12月28日 至 2016年01月01日学生姓名班级智能*班成绩指导教师(签字)控制与机械工程学院 2016年 01月 01日目 录第 1 章 可编程控制器基础知识……………………………………………………………………1PLC（可编程控制器）…………………………………………………………………………1第2章 生产线自动装箱系统设计介绍……………………………………………………72.1生产线自动装箱系统的PLC控制程序设计与调试内容简介…………………72.2 生产线自动装箱系统的PLC控制程序设计与调试设计要求……………………72.3 生产线自动装箱系统的PLC控制程序的设计与调试设计思想…………………7第3章 生产线自动装箱PLC控制系统的硬件电路设计…………………………93.1生产线自动装箱PLC控制系统运行框图………………………………………93.2生产线自动装箱PLC控制系统器件选择………………………………………93.3生产线自动装箱PLC控制系统PLC选型 ………………………………………123.4 生产线自动装箱PLC控制系统I/O分配表……………………………………123.5生产线自动装箱PLC控制系统I/O接线图……………………………………133.6控制系统主回路和控制回路接线图及控制箱内设备布置图…………………14第4章 生产线自动装箱PLC控制系统的程序设计…………………………………154.1生产线自动装箱PLC控制程序的梯形图………………………………………154.2生产线自动装箱PLC控制程序的指令表……………………………………………15结论……………………………………………………………………………………………………16设计总结…………………………………………………………………………………………17参考资料………………………………………………………………………………………………18附录………………………………………………………………………………………………19第一章 可编程控制器（PLC）基础知识PLC的发展历程与定义：1968年，美国通用汽车公司要求用新的电器控制装置取代继电器控制装置，对外公开招标。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程逻辑控制器（PLC）。从此开创了可编程逻辑控制器时代。最初，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，只能进行计数、定时及开关量的逻辑控制，随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，变成实际意义上的一种工业控制计算机。1987年2月，国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计制造的计算机。显然它是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程、面向用户的语言编程，是一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新型通用工业控制装置。PLC的构成：PLC虽然外观各异，但是其硬件结构却大体相同。主要有中央处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入输出器件(I/O接口)，电源及外接编程器构成(如图2-1)。这些模块可以按照一定规则组合配置。1）中央处理器（CPU）CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器以及实现他们之间联系的数据、控制及状态总线构成。CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I／O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。2) I/O接口输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。输入输出接口用来接收生产过程的各种参数。输出接口用来可编程控制器运算后的控制信息，