毕业设计课题说明.docVIP

2013届机械制造设计及其自动化专业 毕业设计选题说明 注：1、注明轨道方向的课题限供轨道两个方向的学生选题 2、由于学生人数较多，每位同学的第一志愿不能满足的将考虑第二及第三志愿，不排除安排其它志愿，只填写一个或两个志愿的将认为服从调济！ 1、基于粒子群算法的机械臂圆弧导轨优化设计 本课题依托于云南省教育厅科学研究基金项目，通过设计一种新型的康复机器人用机械臂圆弧导轨，建立该圆弧导轨的有限元模型，运用粒子群优化算法，将圆弧导轨的最优参数设计作为粒子群算法的最优解问题，利用MATLAB与有限元软件的接口程序，调用有限元软件进行数值仿真，通过算法的大量迭代，最终完成圆弧导轨的结构参数优化设计工作。目前基于PSO的优化项目很多，但在机械产品的设计制造方面还存在很多空白，应用PSO算法进行机械产品优化设计研究项目几乎为零。基于PSO的新型机械臂优化设计项目，不仅解决了康复治疗机器人的具体设计问题，更为重要的是它体现了智能优化方法与工程应用的完美结合，弥补了CAD设计的不足，更大程度提高了CAD/CAE的集成度，为工程设计应用提供了理想的优化工具和设计方法。 2、自主移动机器人路径规划 本课题依托于昆明学院科研立项课题，以一种自主移动机器人为研究对象，设计有效的控制算法。本课题拟对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于sim-Mechanics 建立仿真模型，实现自主机器人的鲁棒控制系统。路径规划问题是移动机器人导航的关键技术之一，主要任务是在有障碍物的环境中从起点S到目标点G寻找一条可行的、无碰撞的、最优或者接近最优的路径，本课题拟采用优化算法解决移动机器人的路径规划问题，具有规划的路径平滑，更加符合人工规划思维模式的优点。 3、城市轨道交通宣传子网站的开发设计（学生自选课题）（轨道方向） 4、城市轨道交通事故应急救援方案信息系统的开发设计（学生自选课题）（轨道方向） 5、城市轨道交通车站建筑布局优化设计（学生自选课题）（轨道方向） 6、城市轨道交通客运组织与安全（学生自选课题）（轨道方向） 7、城市轨道交通票务管理系统开发设计（轨道方向） 城市轨道交通票务系统是轨道交通票务收入和结算的基础，只有通过安全、可靠和完备的自动售检票系统才能有效地实施票务的结算和清分。鉴于轨道交通单项交易金额较小，但总交易量大，人工售票和自动售检票系统并存，票价按照行驶里程数有所不同等特点，在设计票务管理系统时，应本着“以人为本”的宗旨，充分考虑以下因素： (1)有利于提升城市轨道交通行业的社会形象和服务区域形象； (2)有利于提高运营管理水平，保障票务收益； (3)有利于管理责任落实，保证交易数据和票务信息的安全； (4)有利于简化操作，方便出行，提高乘客的出行效率； (5)有利于提供准确的客流及票务统计分析数据； (6)有利于减少现金交易、人工记账及统计工作，提高准确率和效率。 本课题自主开发《轨道交通票务管理系统》软件，旨在统一所有数据，整合成为一整套由网络至售后服务整个流程的完善管理软件，使轨道交通公司客服人员真正实现无纸化办公。 8、城市轨道交通屏蔽门的设计开发轨道交通运营施工管理系统开发轨道交通接触网设备学习软件开发城市轨道交通安全生产制度研究“创意之星”机器人设计仿真软件开发柔性制造车间设计螺钉实体库开发螺栓实体库开发 注意：要求学生对单片机控制、语音芯片等较熟悉，并能熟练使用C语言编程 20、城市道路环形交叉口交通流运行特性分析和改善研究 交通调查就是通过对多种交通现象进行调查，提供准确的数据信息，为交通规划、交通设施建设、交通控制与管理、交通安全、交通环境保护和交通流理论研究等各方面服务。环形交叉口在城市道路交通发展史上曾经发挥了重要的作用。然而，随着城市道路交通需求量的不断增加，环形交叉口通行效率严重降低。因此，对环形交叉口交通流运行特性的实测与分析具有重要的理论及实际意义，将为环形交叉口通行能力、延误及服务水平分析，交叉口渠化设计、交通组织等提供重要的理论基础。 本设计要求学生对昆明市云大西路口交通状况进行实际调查，并在此基础上对该路口的交通流作出详尽的分析和计算，计算云大西路口的交通负荷量和道路通行能力；结合云大西路口的交通运行现状，总结云大西路口现行存在的交通问题，并提出改善云大西路口交通拥挤状况的治理对策。 21、车站值班管理信息系统22、多盘湿式制动器的设计与数控加工仿真 本设计主要针对的是多盘湿式停车制动器的结构设计及性能参数计算，设计中主要运用三维软件对多盘湿式停车制动器零件的三维实体造型，以及对其零件的装配和二维工程图的获得，对典型零件的计算机数控图形编程及数控加工仿真。 23、家用除草机的创新设计 本是关于的设计，24、城市轨道交通工务管理方法及技术的研究（轨道方向） 为了在里程不断增长的条件下保证列车的安全、舒