第2章 双自由度系统的.pptVIP

振动与噪声控制技术基础 Introduction to vibration and noise control;单自由度系统难以描述工程问题中的实际情况。如汽车的简化模型，车架有俯仰运动和上下的运动组成，因此需要用两个坐标来描述，是一个二自由度的振动系统。 如果更精细，需要更多的坐标描述，那就是多自由度系统。 ;x;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;运用牛顿第二定律来建立二自由度系统的运动微分方程 ? ? ;用矩阵表示上述方程 或 质量矩阵，阻尼矩阵，刚度矩阵，位移向量和激振力向量 ;耦合——运动的相互关联 ? 弹性耦合（刚度耦合）——刚度矩阵不是对角阵 惯性耦合——质量矩阵不是对角阵 阻尼耦合——阻尼矩阵不是对角阵 解耦——选取适当的坐标，把各种耦合消除，叫解耦，解耦后各个方程为独立方程，可以方便的独立求解。 ;2.2.1 固有振动;其解的形式;可见，二自由度无阻尼系统具有两种不同频率的同步自由振动。两个频率仅取决于系统的弹性和惯性（质量和转动惯量等）特性。我们将两个频率从大到小依次称为第一阶固有频率和第二阶固有频率，相应的振动称为第一阶固有振动和第二阶固有振动。?;性质;如图中，取 ，确定系统的固有振动。;可得系统的两个固有振型为 ;结论;固有振型可以用向量描述系统固有振动的运动模式，称为模态（系统的运动模式，包含频率和振型）。 固有模态——无阻尼系统的固有频率和固有振型称为系统的固有模态。固有振型的向量也称为模态向量。 固有模态为系统的内在特性，只和系统的特性参数有关，和外界激励无关。 无阻尼系统的固有振动为系统可能存在的两种运动形式，到底为哪一种或者两种运动形式的哪种线性组合，取决于系统振动的初始条件。与单自由度系统的固有振动不同。;1. 模态分析的经典定义： 将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。坐标变换的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态振型。 ;3. 模态分析技术的应用可归结为以下几个方面： 　1) 评价现有结构系统的动态特性； 　2) 在新产品设计中进行结构动态特性的预估和优化设计； 　3) 诊断及预报结构系统的故障； 　4) 控制结构的辐射噪声； 　5) 识别结构系统的载荷。 ;二自由度无阻尼系统的任一自由振动总是这两种固有振动的线性组合。 ? ? ;二自由度无阻尼系统的振动由两种固有振动线性组合而成，则这两个固有振动是否应具有某种意义下的独立性？ ? 例2.2.3中研究系统中不同固有振动之间的能量关系，表明：互异的固有振型关于质量矩阵、刚度矩阵是加权正交的。不同固有振动间既无势能交换，也无动能交换。;式（1）转置右乘 ，式（2）左乘;M与K都是对称阵，(3)－(4)得;2.2.4 固有振型的归一化;二自由度区别与单自由度系统的基本特征之一就是其运动存在耦合。;运动微分方程;刚度（弹性）耦合 惯性耦合 阻尼耦合;广义坐标——不能直观看出其物理意义的坐标称为广义坐标。;分析典型激励引起的振动;稳态的振动解;频响函数矩阵;原点频响函数——H11表示在第一个自由度上施加单位简谐力时，该自由度的稳态位移响应幅值 跨点频响函数——H21表示在第1个自由度上施加单位简谐力时，第二个自由度的稳态位移响应幅值;模态展开式，直接用固有模态参数来描述系统的频响特性，直观的给出了各阶模态参数对系统频率响应的贡献。;表明：若激振力的分布形式使得它在某阶固有振型各分量上做功总和为零，那么该阶振动就不会被激发，反之，则被激发。;以例2.2.1中的系统为例研究二自由度系统的共振和反共振;H11和H21分别为频响函数矩阵的原点频响函数和跨点频响函数（其物理意义），下图是它们的幅频特性图;说明(续);原点频响函数的零点，为系统的反共振频率。 二自由度系统，原点频响函数有两共振频率和一反共振频率，跨点频响函数只有两共振频率。二自由度系统各原点频响函数的反共振频率一般是不同的，但是共振频率是一致的。;2.3.4 任意激励下的响应;? ;Evaluation only. Created with A