第四章频率特性的图的示方法.pptVIP

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2017-10-11 发布于湖北
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第四章频率特性的图的示方法.ppt

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第四章频率特性的图的示方法

4.2 频率特性的图示方法;一、频率特性的极坐标图(Nyquist图);1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;2.绘制Nyquist图的一般方法 ;例1 系统的传递函数;?＝0，U(?)= －? ，V(?)=?， ?G(j?)?=?，?G(j?)=－180ｏ ?＝?，U(?)=0，V(?)=0， ?G(j?)?=0，?G(j?)=－180ｏ;3. Nyquist图的一般形状 ;二、频率特性的对数坐标图(Bode图);Bode图优点 ;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;低频段渐近线： 20lg?G(j?)??0dB 误差： ;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;典型环节的Bode图比较;3.系统Bode图的绘制;3.系统Bode图的绘制;3.系统Bode图的绘制;Bode图的绘制;4;4.4 闭环频率特性;4.4 频率特性??特征量;4.5 最小相位系统与非最小相位系统;产生非最小相位系统的环节;4.6系统传递函数的实验确定法;系统在低频段的频率特性为;4.6 系统传递函数的实验确定法;4.6 系统传递函数的实验确定法;4.6 系统传递函数的实验确定法;作业