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部分监测区域重叠条件下的扩展目标跟踪 - 计算机工程与科学.pdfVIP

部分监测区域重叠条件下的扩展目标跟踪 - 计算机工程与科学.pdf

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    计算机工程与科学第卷第期年月文章编号部分监测区域重叠条件下的扩展目标跟踪陈金广江梦茜马丽丽西安工程大学计算机科学学院陕西西安摘要若多传感器监测区域部分重叠则使用传统的序贯滤波算法对扩展目标进行跟踪会出现目标漏估计的现象为了解决该问题首先在量测更新阶段使用预测步骤产生的高斯分量而非任一传感器量测更新后的高斯分量从而使得各个传感器滤波更新后的结果相互独立然后当对各传感器接收到的量测更新后若高斯项中表示目标位置的分量落在重叠区域则对这部分高斯项的权值进行调整最后对所有高斯项进行修剪与合并仿真结果表明改

    计算机工程与科学 第 卷第 期 年 月

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