第一章第二节 液压泵和液压马达.pptVIP

第二节 液压泵和液压马达 hydraulic pumps and hydraulic motors 一.概论 液压泵:液压传动的动力源,机械能-压力能. 按结构形式分为叶片泵、柱塞泵和齿轮泵。 液压马达：产生连续旋转运动的执行元件，压力能-机械能，按结构也分为叶片式、柱塞式和齿轮式。 1.液压泵和马达工作的必要条件： ①.必须有一个能周期性变化的密闭容积 ②.必须有配流动作 油泵 油马达 ③.高低压油应相互隔断不得连通 2.工作原理 油泵工作原理 外转矩带动曲柄连杆机构转动，活塞右移时，C的容积加大，形成真空，此时B断路，在大气压作用下，油从A被吸入C； 活塞左移时，C体积减小，A断路，油从B被排出。 油马达工作原理 若从A通入一定压力的油,同时使B短路，则C中的压力油推动活塞右移，使曲柄绕O轴输出转矩； 在惯性作用下，活塞左移，C腔中的无压油从B排出，此时A断路。 二.双作用叶片泵double acting vane pump 叶片泵结构紧凑、外形尺寸小、流量均匀、噪音小、寿命长，应用很广泛 1.YB型双作用泵结构：主要有定子、转子、配流盘、叶片。 转子比定子宽度略小，定子、转子、叶片和左右配流盘包围的空间就构成了密封的工作容积。 上海邺丰公司提供的叶片泵 2.工作原理 定子的内表面近似椭圆形，8段曲线组成； 转子、定子及配流盘组成环形空间，并以叶片将其分为若干密封的小工作腔，叶片紧贴定子内表面； 转子如图示旋转时，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大，完成两次吸油；在左下角和右上角处逐渐减小，完成两次压油。 为双作用平衡式定量叶片泵。 叶片如图逆时针旋转，叶片从1-2转到2-3位置时，两叶片间容积变大，吸油；滑过吸油窗时，容积最大，转过长半径圆弧密封区后，密封容积变小，与压油窗相通进行压油。 转子转到下半圈时，每两个叶片间的密封容积重复上述过程。 3.叶片结构上的几个问题 困油：原因是闭死容积通过圆弧密封区时产生容积变化；一般在配流窗的压油窗一段开三角槽。 定子内表面曲线：过渡曲线应保证叶片做径向运动时，叶片顶部与定子内表面不发生脱空，叶片在槽中滑行的径向速度和加速度变化均匀；目前多采用等加速、等减速曲线。 叶片倾角：若叶片径向放置，转到压油区时，叶片受到定子内表面的反作用力N,可分解为沿径向的力P和与径向相切的力T，P使叶片沿槽回缩,T使叶片弯曲并压紧在槽侧壁上，加大磨损甚至折断；可将叶片沿转动方向倾斜一个角度放置，从而减小力T。 4.双作用叶片泵的流量、效率和压力(自学) 三.其它形式的油泵 1.单作用叶片泵 特点：转子与定子有偏心，改变偏心度可改变流量；转子受不平衡径向液压力作用 2.轴向柱塞泵 工作原理：柱塞、缸体孔和配流盘构成密封容积，斜盘相对缸体有一倾角，缸体旋转，到吸油腔处，柱塞相对缸体孔向外运动吸油；位于压油腔处时向内运动压油，位于吸、压油腔之间的密封区时，柱塞孔和两腔都不通，保证高低压油腔分离。 3.齿轮泵 吸油：右侧吸油腔处相啮合的轮齿逐渐脱开，容积增大形成部分真空吸油，将齿槽间充满； 压油：到压油侧时，由于轮齿开始内啮合，密封容积减小完成压油 双联叶片泵 结构特点： 1.一个泵体内安装两个转子，油路呈并联形式 2.驱动功率为两个泵相加 3.泵体有一个吸油口，流量可以任意组合 用于中小型注塑机 双级叶片泵 特点： 1.结构与双联叶片泵相似，但其油路呈串联形式 2.油液经过两次升压，第二级油泵压力提高一倍 3.为保证每级负荷相同，装有平衡阀 四.叶片油马达 1.结构特点 a.叶片底部均有燕式（扭力）弹簧 b.叶片槽是径向安装的，以便双向旋转 c.壳体上装有两个单向阀 d.壳体上设有单独的卸油口 2.工作原理 叶片4、8和2、6两面所受压力相同，不产生扭矩； 而位于封油区的叶片1、5和3、7一面受压力油作用，另一面受回油的低压作用，产生扭矩，且方向相反，1、5承压面大，转矩大，故转子顺时针旋转，转矩之差即油马达的输出转矩 转矩和转速 如叶片马达参数如下：B=25mm,R1=45mm,R2=30mm,Ps=6.3MPa, Qs=25l/min, =1,求输出的转矩和转速？ 五.油缸 液压缸是实现直线往复运动的执行机构， 分类： 按运动形式又分为移动式和摆动式；移动油缸有单作用、双作用和复合式三种 1.单作用柱塞式油缸 结构：由缸体和柱塞组成 原理：只能从一个方向加油，实现一个方向的运动，回程靠重力、弹簧或负载完成。通常成对反向布置使用。 2.活塞式双作用油缸 结构：缸体、活