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2017-09-08 发布于上海
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实数指令.ppt

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实数指令

实数（REAL）指令 SIMATIC S7中的实数（REAL）表示方法对实数（REAL）操作的基本指令扩展的算术函数三角函数及反三角函数其它实数（REAL）操作指令练习3.1：计算距离 Date: * File: PRO2_03E.* SIMATIC S7 Siemens AG 2001. All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives y=LN（x） sin? cos? tan? ...? ? ? 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 指数： e = 8位 S 尾数： f （23位）实数（REAL）表示格式（IEEE FP32位二进制格式）：常规REAL数值的表示方法： S x （1.f） x 2 （e-127） S = 符号位，（0对应于+，1对应于-） f = 23 位尾数最高有效位MSB = 2-1及最低有效位LSB =2-23 e = 二进制整数形式的指数（0 e 255）常规REAL数值的范围： - 3.402 823 x 10+38 ... -1.175 494 x 10-38，0，1.175 494 x 10-38 ... 3.402 823 x 10+38 2-1 2-23 示例： S = 0e = 1000 0101 = 133f = 1010 0000... = 0.5 + 0.125 R = +1.625 x 2 （133-127） = 1.625 x 64 = 104.0 实数（REAL）加法： L MD10 // 装载第1个实数（REAL） L MD20 // 装载第2个实数（REAL） +R // 两个实数相加（MD10 + MD20） T MD30 // 将结果传送到MD30中实数（REAL）减法： L MD10 // 装载第1个实数（REAL） L MD20 // 装载第2个实数（REAL） -R // 两个实数相减（MD10 - MD20） T MD30 // 将结果传送到MD30中实数（REAL）乘法： L MD10 // 装载第1个实数（REAL） L MD20 // 装载第2个实数（REAL） *R // 两个实数相乘（MD10 * MD20） T MD30 // 将结果传送到MD30中实数（REAL）除法： L MD10 // 装载第1个实数（REAL） L MD20 // 装载第2个实数（REAL） /R // 两个实数相除（MD10 / MD20） T MD30 // 将结果传送到MD30中算术函数： SQR 平方 SQRT 开方EXP 以e为底的指数函数 LN 自然对数（e=2.718282）示例： L MD10 // 装载实数（REAL） SQR // 计算其平方值 T MD30 // 将结果传送到MD30中 SQR EN ENO IN OUT MD10 MD30 （STL）（LAD）角三角函数： SIN 正弦 COS 余弦 TAN 正切弧函数： ASIN 反正弦 ACOS 反余弦 ATAN 反余切示例： L MD10 // 装载实数（REAL） SIN // 计算其正弦值 T MD30 // 将结果传送到MD30中 SIN EN ENO IN OUT MD22 MD30 （STL）（LAD） REAL类型到DINT类型转换指令： RND+ 返回到下一个较大的DINT型数 RND- 返回到下一个较小的DINT型数 RND 返回到下一个整型数 TRUNC 取整 DINT类型到REAL类型转换指令： DTR 舍入转换其它REAL到REAL转换指令： ABS 生成数的绝对值 NEGR 对一个实数的取反示例： L MD10 // 装载实数（REAL） RND+ // 转换为下一个较大的DINT类型的数 T MD30 // 将结果传送到MD30中 RND+ EN ENO IN OUT MD22 MD30 （STL）（LAD）示