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第三节 舵的类型和结构 一、舵的类型 （常见舵的分类）  1、按舵杆的轴线位置分类 1）不平衡舵 （普通舵） 见图2-3-4 （c） 特点 ①舵叶面积全部在舵杆轴线的后方。 ②舵钮多。 （支点多，舵杆强度易于保证） 缺点：转舵时需较大的转舵力矩。 （水压力中心离转动轴较远） 2）平衡舵 见图2-3-4 （d、e） 特点 ① 舵叶部分面积在舵杆轴线的前方。 ② 转舵时需较小的转舵力矩。 （水压力中心靠近转动轴） 应用：在海船上广泛使用。 3）半平衡舵 定义：把舵轴前面的舵叶面积做得小些或舵叶上半部分做成不平衡舵，下半部分做成平衡舵。 见图2-3-4 （a）  2、按舵叶的支承情况分类 1）双支承舵 定义：有两个支承点的舵叫双支承舵。 支承位置  （1）上支承点：一般在船体上。 （2）下支承点 平衡舵： 在舵叶下端的舵托处。 图2-3-4（e） 半悬挂舵：在舵叶半高处。 图2-3-4（a）  2）多支承舵 定义：有两个以上支承点的舵叫多支承舵。 支承点：舵承、舵钮、舵托。 舵钮与尾柱的连接：使用舵销连接。 见图2-3-4（c）  3）悬挂舵 定义：仅在船体内设支承点，而舵叶全部悬挂在船体外面的舵。 见 图2-3-4（b）  4）半悬挂舵 特点： （1）舵的上半部支承在舵柱或挂舵臂的舵钮上。 （2）舵的下半部支承在半舵高处。 见图2-3-4（a）  3、按舵叶的剖面形状分类 1）平板舵 （单板舵） 见下图 2-3-5 ①结构：舵叶是一块钢板或在钢板的两面交替安装横向加强筋（舵臂）。 ②特点：随舵角增加舵的效率变坏。 （失速现象发生早；阻力也大） 2）流线型舵 （复合舵） ①?结构：里面是骨架、外面是复板，剖面为流线型。 见下图2-3-6 ② 特点 （1）??? 舵效好 （升力大；阻力小） （2）??? 舵承压力小（空心可产生浮力） （3）??? 强度高 （根据结构特点） ③应用：广泛使用在船上。 4、特种舵 1）整流帽舵 ①结构：在普通流线型舵正对螺旋浆的轴线延长的舵叶上加一个流线型圆锥体（俗称整流帽）。见下图 2-3-7  ②作用：有利于改善螺旋浆后面的水流状态。 2）主动舵 见下图 2-3-8 ①结构：在舵叶内大体与推进器在一个平面上装设马达，带动舵叶后的小螺旋浆转动，在小螺旋浆外加导管。 ②导管的作用： 保护螺旋浆 整流 ③特点：可增加船舶的转头力矩。 （低速，停车也可转头） 3）襟翼舵（可变翼形舵） 见下图2-3-9 ①结构：同飞机的襟翼，在舵叶的后缘装一个副叶。 ②特点 （1）转船力矩较大。 （2）舵机功率较小。（转舵力矩较小） 4）反应舵 （迎流舵） 见下图2-3-10 ①结构：以螺旋浆轴为界，舵叶的上下线型分别向左右扭曲一些，使舵叶迎着螺旋 浆排出的两股螺旋状水流。 ②特点 （1）减少阻力。 （2）增加船舶推力。  5）组合舵 ①结构：在流线型舵叶的上下两端各安装一块制流板。 见下图2-3-11 ②特点：可减少舵叶两端的绕流损失，提高舵力。  二、舵的结构 （主要介绍流线型平衡舵,用的较多） 1、舵叶 ①?结构 1）按流线型制成的水平隔板和垂直隔板骨架。 2）按流线型制成的两块外壳板并焊在骨架上。 3）舵叶上、下开有小孔，配有黄铜栓塞。 （用于灌沥青、灌放水） 4）在舵叶上开有绳孔或在尾端上开有凹槽。（便于舵叶装卸） ②??? 密性试验 （按规范要求，舵叶焊成后，对每个封闭部分应进行密性试验） 1）试验前准备工作 （1）舵表面打扫干净。 （2）焊缝清除氧化皮及焊渣。 2）不应对焊缝油漆，敷设隔热材料及水泥。 3）灌水试验 （1）水柱高度  其中: H —— 水柱高度 (米) d —— 满载吃水 (米) V —— 船速 (节) （2） 要求：15分钟以上，不变形、不渗漏。 4）充气试验 （1）充气压力 P = 0.005d + 0.025 其中 P —— 充气压力 (牛顿/平方毫米) d —— 满载吃水 (米) （2）要求：15分钟，外涂肥皂水进行渗漏检查。  2、舵杆 定义：使舵叶转动的连杆。 ①作用：承受和传递力。 ②结构： 见右图 2-3-14