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机械与车辆学院 《机电控制系统仿真与软件设计》 报告 （2014-2015学年第一学期） 课程设计题目：水塔水位机电控制系统设计与仿真 一、课程设计性质和目的_ert_rtw的文件夹，在该文件夹下，建立 如图所示的proteus仿真模型，取名为test；并建立名为test的keil新工程，芯片选择ATMEL公司的AT89C51，接下来要将rtw编译所得到的C源文件导入keil中修改并进行编译生成单片机可执行的.hex文件。 六、嵌入式C代码 描在simulink菜单中Tools选择Real-time?Workshop下的Build?Model，在matlab命令窗口command?window中可以看到详细的编译步骤，编译成功后，simulink文件所在文件夹会出现名为untitled_ert_rtw的文件夹。在该文件夹下，建立如附录3所示的proteus仿真模型，取名为水塔电路图；并建立名为untitled的keil新工程，芯片选择ATMEL公司的AT89C51，接下来要将rtw编译所得到的C源文件导入keil中修改并进行编译生成单片机可执行的.hex文件。? 在keil工程中，Source?Group?1导入rtw编译所得到的C源文件，共有3个，一个为ert_main.c、一个为untitled.c还有rt_zcfcn.c，ert_main.c为主程序，里面要设定输入输出端口，untitled.c为功能程序。? 图7 导入C源文件 （1）如果不进行修改，直接编译会报错，不能编译通过。主要是要修改ert_main.c文件，打开后在头文件处加入#includereg51.h，并对所到的管脚进行定义。如图所示。 图8 修改头文件和加入管脚定义 （2）接下来设定模型输入输出管脚，如图所示。 图9 添加模型输入输出管脚 （3）其中输入输出管脚的名称，可以在test.c中查找得到，必须保持一致。接下来，要对main函数进行修改。 改成 （4）将如下程序段屏蔽或者删除。 在while循环体中添加rt_OneStep(); 即变成 将程序中的(void)(argc);fflush((NULL));程序段屏蔽如图所示。 （5）进行编译，会提示找不到solver_zc.h文件，解决办法为：在matlab安装目录下，搜索查找solver_zc.h，将找到的这个文件，复制到test_ert_rtw的文件夹即可，然后右键点击keil工程中Target 1，选择Options for Target ‘Target 1’中Output，选择Creat HEX file，设定好了后，点击编译，成功编译后，便得到test.hex文件，再打开proteus仿真模型，双击AT89C51芯片，加载test.hex文件，运行便得到了任务要求的效果。 七、调试运行及分析 修改完，经过编译正确，将编译好的hex文件导入proteus软件中进行仿真，?见图4。当水位低于下限?，B、C?未触发时?，抽水电机运行抽水?，指示灯点亮。当水位高于下限低于上限，B触发，C?未触发时?，抽水电机运行抽水?，指示灯点亮。当水位上升至上限?，B、C?均触发时?，抽水电机停止抽水?，指示灯灭。出现错误时，电机停止运转，指示灯闪烁。 图10 proteus仿真模型 八、心得体会 （1）在第一次设计与仿真练习过程中遇到了许多的问题其中：在改写嵌入C语言编译时因为没有屏蔽原程序中的void)(argc);fflush((NULL));语句导致程序无法编译。 （2）在第一次的仿真控制8个LED灯时，8个LED灯全都点亮。开始时以为是程序模型的错误，经过多次的检查证实了程序模型没有错误。最后在同学的帮助下，发现了是在嵌入C语言编译中，rt_OneStep();没有放入主函数中。 （3）在水塔水位机电系统设计与仿真实验中：仿真时发现了proteus仿真模型的运行状态不正确，通过多次的检查发现了在stateflow建模时有一个输入端口没有大写，导致输入端口的信号不能与模型连接。 （4）通过本次水位控制系统的Matlab机电控制系统设计与仿真，?使我Matlab的应用有了一个深刻的认识，也有了一个全面的提高。这主要得益老师耐心的教诲与同学们提供资料与帮助的结果。? 通过这次课程设计，我学到了一个全新的软件，让自己在理论知识和软件操作能力方面都得到了很好的训练！还学会了充分利用网络资源等一切可以利用的资源 九、参考文献 [1] 王静霞.单片机应用技术，电子工业出版社.2009.???? [2] Mathworks?Corp.?Stateflow?Users?Guide?R2013a[Z].201