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轴箱铣组合机床动力头控制系统的PLC(西门子)
网络 1
紧急停止
开机上电初始化
警告：非紧急情况下严禁按下急停，否则可能损害动力头等部件
LD 紧急停止：I0.0
LD SM0.0
EU
OLD
R 动头快退：M0.3，3
R 点_动头快进：Q1.0，4
R 循环启动：M1.3，2
R 动头快进1：M0.0，8
网络 2
单周期、连续周期，按停止动力头快进、工进停止 后退启动
主轴停止 其他复位
LD SZ_1：I0.5
O SZ_2：I0.6
A 停止：I0.1
O 紧急停止：I0.0
R 主轴粗1：M0.4，1
R 主轴反转：M0.7，1
S 动头快退：M0.3，1
R C1，3
网络 3
在原点 动力头后退停止 主轴不能运行
LD SQ1:I1.0
R 动头快退：M0.3，1
R 主轴粗1：M0.4，1
R 主轴反转：M0.7,1
网络 4
连续周期：
单周期：启动 第一次加工动力头快进
LD SZ_1：I0.5
O SZ_2：I0.6
A 启动：I0.3
A SQ1：I1.0
S 循环启动：M1.3，1
网络 5
LBL 1
网络 6
启动
LD 循环启动：M1.3
O 下循环开始：M1.4
S 动头快进1:M0.0,1
网络 7
LD SM0.0
O SZ_2：I0.6
ALD
LD SQ2：I1.1
O 动头制动：M0.1
ALD
R 动头快进1:M0.0,1
S 动头制动：M0.1
S 记忆1：M1.0，1
R 循环启动：M1.3，2
TON T37，20
网络 8
LD SM0.0
A T37
S 主轴粗1：M0.4，1
R 动头制动：M0.1，1
S 动头工进：M0.2，1
网络 9
连续周期时，动力头撞击SQ3，
LD SM0.0
A SZ_1：I0.5
LD SQ3：I1.2
LD 记忆2：M1.1
OLD
ALD
R 主轴粗1：M0.4，1
R 动头工进：M0.2，1
S 记忆2：M1.1,1
S 动力头快退:M0.3，1
网络 10
主轴3秒后反转
LD
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