PLC设计(高级工).pdf

1 行车和钓钩各有一台电动机拖动； 车进退和钓钩升降有限位 开关控制；工作循环为：工件放入镀槽 电镀5 分钟后提起， 停放30 秒 放入回液槽浸32 分，提起后停 16 秒 放入 清水槽清洗32 秒， 提起后停 16 秒 行车回到原点。 要求：工作方式为自动循环 案 教 沁 楷 陈 2 心 机械原点设在可动部分左上方，即压下左限位开关和上限位开 中 关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀 驱动气缸来实现；当工件处于工作台B 上方准备下放时，为确保安 训 全，用光电开关检测工作台B 有无工件，只有没有工件时才能发出 实 下放信号；机械手工作循环为：启动 下 院 降 夹紧 上升 右 下 降 放松学上升 左 原点 （电 磁阀由中间继电器控制）。要求：工作方式有自动循环 师 技 建 福 3 （1）初始状态：Y 1=Y2=Y3=Y4==OFF ，L1=L2=L3=OFF （2 ）按下启动按钮，Y 1=ON ，开始注入液体A ，至液面高度 为L2 时，L2=L3=ON ，停止注入，Y2=ON，开始注入液体B，至 液面高度为L1 时，L 1 =ON，停止注入。 （3 ）此时，M=ON，开始搅拌，时间为10 秒 （4 ）停止搅拌后放出混合液，Y4=ON ，至液面高度为L3 后， 在经5 秒停止放液 案 教 沁 楷 陈 心 中 训 实 院 学