基于PLC的自整定PID温度控制设计(论文).doc

毕业设计（论文） 题 目：基于学 生： 指导老师： 系 别： 电子信息与电气工程系 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气002 学 号： 020 2011年6月 福建工程学院本科毕业设计(论文)作者承诺保证书 本人郑重承诺： 本篇毕业设计(论文)的内容真实、可靠。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人愿承担全部责任。 学生签名： 年 月 日 福建工程学院本科毕业设计(论文)指导教师承诺保证书 本人郑重承诺：我已按有关规定对本篇毕业设计(论文)的选题与内容进行了指导和审核，该同学的毕业设计（论文）中未发现弄虚作假、抄袭的现象，本人愿承担指导教师的相关责任。 指导教师签名： 年 月 日 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1课题的背景和意义 1 1.2 PID参数整定方法的发展现状 1 1.3模糊控制发展现状 2 1.4温度控制系统的发展现状 2 1.5论文的主要内容及组织结构 3 2 PID控制 4 2.1 PID控制原理 4 2.2 PID 三个参数的调节作用 5 2.3 PID 参数整定算法的温度控制系统研究 6 2.3.1 PID 参数整定的概念 6 2.3.2 PID控制器参数对控制性能的影响 6 2.3.3 PID 参数整定的方法 7 3 基于模糊控制的PID参数整定 9 3.1模糊控制 9 3.1.1模糊控制系统的组成 9 3.1.2模糊控制器的设计方法 9 3.2模糊PID参数自整定原理 10 3.3 模糊PID参数自整定设计 11 4模糊PID参数自整定控制的PLC 实现 16 4.1可编程控制器及实验配置 16 4.1.1可编程控制器的概述 16 4.1.2可编程控制器的基本组成 16 4.1.3实验配置和软件环境 16 4.2 模糊PID 控制的PLC 实现 17 4.2.1 程序设计流程 17 4.2.2 输入量等级量化的梯形图设计 18 4.2.3 模糊控制表程序 20 4.2.4 反模糊化程序 20 4.2.5 参数可调的PID 运算程序 21 5组态软件设计以及系统分析 23 5.1组态王软件概述 23 5.2监控系统功能设计 23 5.2.1 组态软件的设计要求 23 5.2.2 组态功能设计 23 5.3组态界面设计 24 5.4 组态测试 25 5.5 曲线分析 25 6 总结与展望 27 致谢 28 参考文献 29 附录 基于可靠性高，抗干扰能力强易学易用PID温度控制系统。论文将该模糊PID控制器用于温度控制系统，提出了PLC的程序实现方法，从而完成了模糊PID控制的应用。 人机界面采用的是国内的一个比较流行的组态王软件。组态王可以实现在线监控。组态项目中制作了曲线画面和监控画面，用户可方便地查询PLC的运行情况、数据采集和在线控制。PID控制器的温度控制系统的主要程序。 关键词：温度控制,PLC,模糊控制,PID参数整定,组态王 Study of self-tuning PID controller in Temperature Control System Based on PLC ABSTRACT Temperature is the most universal and important industrial parameter in all kinds of technical produce and scientific experiment. The manipulative precision of temperature will take a great effect on production or experimental result. The mode of temperature control is various. The programmable logic controller (PLC) is Reliable not easily to be jamming and easily to be learn