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洛阳理工学院 机电设计制作说明书 题 目 四驱赛车设计 设 计 人 程帅朋（ 周龙宝（ 陈俊峰（ 李 璞（ 所在学院 洛阳理工学院 年级专业 材料成型机控制工程 指导教师 孙 娟 郭玉波 四驱赛车设计说明书 摘 要 我们把四驱赛车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。 方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、行走机构四个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用流线型设计、原动机构采用电动马达、传动机构采用齿轮机构和带传动机构、行走机构采用四轮驱动。 技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，分别进行了运动学分析、动力学分析、灵敏度分析。进而得出了小车的具体参数，和运动规律。在实体模型的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工等。 小车的大部分零件是通过手工加工完成，塑料的加工采用手锯进行切割，因为小车受力都不大，因此大量采用胶接，简化零件及零件装配。通过调试和微调方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律过程同时确定小车最优的参数。 关键词：四驱赛车，方案设计，技术设计，最优参数，手工加工 目 录 四驱赛车设计说明书 1 一绪论 3 1.1机电制造命题主题 3 1.2赛车车功能设计要求 3 1.3赛车整体设计要求 3 1.4小车的设计方法 3 二方案设计 4 2.1车架 4 2.2原动机构 4 2.3传动机构 4 2.4行走机构 5 三技术设计 5 3.1运动学分析模型 5 3.2简单计算 5 3.3零部件设计 5 四评价分析 6 五心得体会 6 参考文献 7 一绪论 1.1机电制造命题主题 本次机电制造周的主题是机械制造，命题与高校工程训练教学内容相衔接，体现综合性工程能力。命题内容体现“创新设计能力、制造工艺能力、实际操作能力和工程管理能力”四个方面的要求。 1.2赛车车功能设计要求 赛车制造必须要包含两种运动机构，如齿轮机构，带传动机构，连杆机构等。要求设计出来的赛车可以四轮驱动，并且在电池带动下可以运动。赛车的设计材料为塑料板。 1.3赛车整体设计要求 赛车的整体设计必须体现流线型，有一定的外观设计和视觉效果。小车设计过程中需要完成：机械设计、工艺方案设计 1.4小车的设计方法 小车的设计一定要做到目标明确，通过对命题的分析我们得到了比较清晰开阔的设计思路。作品的设计需要有系统性规范性和创新性。设计过程中需要综合考虑材料、加工等给方面因素。小车的设计是提高小车性能的关键，下面是我们设计的小车（如图） 图一 二方案设计 2.1车架 车架不用承受很大的力，精要求低。考虑到重量、加工成本等，车架采用塑料加工制作成四方底板式。 2.2原动机构 我们的原动机构是采用小型的电动机，将电能转化为赛车的机械能，从而实现赛车的驱动 图二 2.3传动机构 赛车的传动机构包活了齿轮传动和带传动，在电动马达上装上一个小齿轮，把大的齿轮装在赛车后轴上，使其正确啮合，构成了赛车的齿轮机构。且在后轴和前轴上固定分别固定一个皮带轮构成皮带传动机构，从而实现了减速，增加动力和四轮驱动的急速要求 2.4行走机构 行走机构为四个轮子，轮子是就地取材，采用了废弃的矿泉水瓶的盖子，盖子上有一定的纹路可以保证抓地的效果。驱动则是选择的四轮一起动的方式，先有电机带动齿轮的转动然后传给赛车的后轴使其转动，再有后轴上的皮带轮带动前轮转动，从而形成了赛车的整个行走机构。 三技术设计 技术设计阶段的目标是完成详细设计确定个零部件的的尺寸。设计的同时综合考虑材料加工成本等各因素。 3.1运动学分析模型 主动轮的齿数Z1=18mm 从动轮的齿数Z2=42mm 车轴（前轴和后轴）Φ=3mm 车轮Φ=31mm 车身宽d=98mm 车长l=220mm 3.2简单计算 齿轮机构的传动比i====2.33 3.3零部件设计 包括车轮、皮带轮、赛车尾翼，方向盘、车座、挡风玻璃和车盖。其中车轮设计是由两个矿泉水瓶盖对着粘接而成，皮带轮是由人工用给定的塑料板打磨而成。其它的也是由塑料经过粘接成一定形状完成的。 四评价分析 优点：（1）赛车机构简单，单级齿轮传动，损耗能量少， （2）赛车的一些零件都是采用生活中的废品，比较低碳环保。 （3）赛车