机电一体化系统设计课程综合训练项目报告3教案.doc

《机电一体化系统设计》课程综合训练项目报告 综合训练项目 机电测试仪设计研究 一、综合训练项目任务书 综合训练项目 机电测试仪设计研究 目的和要求：在掌握机电系统中测试系统的基本机构和信号分析处理的基础上，设计机电测试仪器或仪表，实现传感及信号处理的综合。要求针对一具体的测试对象，设计整个传感检测电路，实现对被测对象的检测、分析、处理、输出显示等。 成果形式：设计计算说明书（不少于5000字）及图纸（电路图、流程图）。 相关参数：参看《传感器应用设计300例作者:张洪润　主编?出版社:北京航空航天大学出版社基本原理硬件设计部分和软件设计部分。硬件部分为利用MQ3气敏传感器测量空气中酒精浓度，并转换为电压信号经A/D转换后传给单片机系统，由单片机及其外围电路进行信号的处理，显示浓度值超阈值声光报警。软件部分用汇编语言进行编程，程序采用模块化设计思想。各个子程序的功能相对独立，便于调试和修改。，的结构设计硬件设计时，考虑酒精浓度是由传感器把非电量转换为电量，传感器输出的是0-5伏的电压值且电压值稳定，外部干扰小等。因此，可以直接把传感器输出电压值经过ADC0809采集数据送入单片机进行处理。 图2-1硬件方案总体框图 2 89C51单片机系统 单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模技术把具有数据处理能力(如算术运算，逻辑运算、数据传送、中断处理)的微处理器(CPU)，随机存取数据存储器(RAM)，只读程序存储器(ROM)，输入输出电路(I/O口)，可能还包括定时计数器，串行通信口(SCI)，显示驱动电路(LCD或LED驱动电路)，脉宽调制电路(PWM)，模拟多路转换器及A/D转换器等电路集成到一块单块芯片上，构成一个虽小然而完善的计算机系统。这些电路能在软件的控制下准确、迅速、高效地完成程序设计者事先规定的任务。 2.1 单片机片内结构 51单片机的片内结构如图2-2所示。它把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上。按功能划分，它有如下功能部件组成： ⑴ 微处理器（CPU）。 ⑵ 数据存储器(RAM)。 ⑶ 程序存储器（ROM/EPROM）。 ⑷ 4个8位并行I/O口（P0口、P1口、P2口、P3口）。 ⑸ 一个串行口。 ⑹ 2个16位定时器、计数器。 ⑹ 2个16位定时器、计数器。 ⑺ 中断系统。 ⑻ 特殊功能寄存器（SER）。 上述功能部件都是通过片内单一总线连接而成，其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。但CPU对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。下面对框图2-1中各功能部件作一简单介绍： 图2-2 51单片机片内结构 1、中央处理器CPU CPU是单片机的核心部件，它通常由运算器、控制器和中断电路等器件组成。CPU进行算术运算和逻辑操作的字长有4位、8位、16位和32位之分，字长越长运算速度越快，数据处理能力也越强。 2、存储器 在单片机内部，ROM和RAM存储器是分开制造的。通常，ROM存储器容量较大，RAM存储器的容量较小，这是单片机用于控制的一大特点。 (1) ROM存储器 ROM存储器一般为1-64K字节，用于存放应用程序，故又称为程序存储器。 (2) RAM 存储器 通常，单片机片内RAM存储器容量为64-256字节，最多可达48K字节。RAM存储器主要用来存放实时数据或作为通用寄存器、数据堆栈和数据缓冲器之用。 3、中断系统 具有5个中断源，2级中断优先权。 4、定时器/计数器 片内有2个16位的定时器/计数器，具有4种工作方式。在应用中，往往需要精确的定时，或对外部事件进行计数，因而需在单片机内部设置定时器/计数器部件。 5、I/O接口和特殊功能部件 I/O接口电路有串行和并行两种。串行I/O用于串行通信，它可以把单片机内部的并行8位数据(8位机)变成串行数据向外传送，也可以串行接收外部送来的数据并把它们变成并行数据送给CPU处理。并行I/O口电路可以使单片机和存储器或外设之间并行地传送8位数据(8位机)。通常，特殊功能部件包括：定时器、计数器、A/D、 D/A、 DMA通道和系统时钟等电路。定时器、计数器用于产生定时脉冲，以实现单片机的定时控制；A/D和D/A转换器用于模拟量和数字量之间的相互转换，以完成实时数据的采集和控制，DMA通道可以使单片机和外设之间实现数据的快速传送。总之，某一单片机内部究竟包括哪些特殊功能部件以及特殊功能部件的数量是和它的型号有关的。 单片机是整个系统的核心，对系统起监督、管理、控制作用，并进行复杂的信号处理，产生测试信号及控制整个检测过程。所以在选择单片机时，参考了以下标准。 (1) 运行速度。单片机运行速度一般和系统匹配即可。 (2) 存储空间。单片机内