南航理论力学范钦珊第3章 力系的平衡.pdfVIP

力系的平衡 力系的平衡 基础部分—— 静力学 基础部分—— 静力学 第3 章 力系的平衡 2014年10月13 日Monday 1 力系的平衡 力系的平衡 主要内容： §3-1 力系的平衡条件 §3-2 一般力系的平衡方程 §3-3 单个刚体的平衡问题 §3-4 简单多刚体系统的平衡问题 §3-5 承受空间力系的刚体平衡问题 §3-6 超静定平衡问题 §3-7 重心 §3-8 本章讨论与小结 2 力系的平衡 力系的平衡 §3-1 力系的平衡条件 刚体上的力系平衡 FR 0 , MO 0 即：力系平衡的充分必要条件是，力系的主矢和对任一 点的主矩同时为零。 §3-2 一般力系的平衡方程 3-2-1 平衡方程的一般形式 已知力系的主矢： FR ∑Fi 力系的主矩： M ∑M (F ) O O i 3 力系的平衡 力系的平衡 FR ∑Fi M ∑M (F ) O O i 投影式： F ∑F M ∑M (F ) R x ix Ox Ox i FR y ∑Fiy M ∑M (F ) Oy Oy i F F M ∑M (F ) R z ∑ iz Oz Oz i 得平衡方程： ∑Fx 0 ∑M Ox (F ) 0 ∑Fy 0 ∑M Oy (F ) 0 ∑Fz 0 ∑M Oz (F ) 0 注：这里下标i 已省略。 4 力系的平衡 力系的平衡 ∑Fx 0 ∑M Ox (F ) 0 ∑Fy 0 ∑M Oy (F ) 0