第十七届中国少年机器人竞赛.PDFVIP

第十七届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛主题与规则 1 简介 WER工程创新赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。要求参赛队在现场自行 拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人，完成比赛任务。参赛的 机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置WER工程创新赛的目的是检验青少年对机器 人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动 脑的能力。 2 比赛主题 本届WER工程创新赛的主题为“工业时代”。 十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其重要的一个时期：第一 次工业革命。蒸汽机的出现让机器开始取代人力，应运而生的大型工厂取代个体 手工作坊。生产力的急剧增长，刺激了对运输的需求，出现了运河、硬质路面， 甚至铁路;煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，而钢铁产量的增长又让大型钢铁结 构建筑成为可能。 在WER 工程创新赛中，参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿工、建筑 师、工人，开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚至帮助瓦特改进蒸汽机，使人类 进入工业时代！。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1 是比赛场地的示意图，任务模型的位置只是示意，最终位置以赛前公布 为准。 图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地分上下两层，呈台阶状（如图1），两层的垂直高差为80mm。 每层长2000mm、宽1000mm。上层场地是用 18mm 厚的细木工板制成的高80mm、 2 / 17 长2000mm、宽1000mm 的平台；下层场地直接利用地面。 3.2.2 上、下层场地各铺一张印有图案的场地膜，上面标有任务模型摆放的位置。 有些任务模型是用子母扣固在场地膜上，但任务模型位置不是绝对的，模型位置、 方向是可以变化的。比赛时的模型布置图在赛前准备时公布。场地一经公布，在 该组别的整个比赛过程中不再变化。 3.2.3 上、下层场地上各有一个长400mm、宽400mm基地。分别位于下层场地西南 角和上层场地东北角。基地是机器人准备、出发及维修的地方。参赛队员可以用 手接触完全在基地中的机器人和任务模型。 3.2.4 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm ，拼装尺寸的允许误差是±2mm ，对此， 参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.5 场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm 的高低差和2mm 的间隙。 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境 的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照 条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4 任务及得分 比赛任务分预设任务和附加任务。预设任务的内容在本规则中公布，但其模 型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公布。附加任务只在赛前准备时公布， 参赛队员应据此现场设计机器人结构及程序。 以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生 活相比。 4.1 穿越时空 4.1.1 机器人必须从一层基地出发，进入二层场地。 4.1.2 只要一台机器人进入二层场地且其正投影完全在二层场地内，得40 分。 4.2 获取能量块 4.2.1 在一层场地任务模型上放有3 个能量块，如图2 所示。 4.2.2 机器人要把能量块从任务模型上取下，并带回一层基地，每块得 15 分。 4.2.3 携带能量块的机器人的正投影只要一进入基地即可记分，此时与机器人没 有任何接触的能量块不记分。 3 / 17 能量块 图2 任务模型上的能量块 4.3 采煤 4.3.1 在一层场地与二层场地中间的任务模型传送带在二层部分一端上放置3 块 煤矿石 （彩瓶），如图3 所示。 4.3.2 机器人要把煤矿石传送到运煤小车内，每块不与场地接触的煤矿石得15 分。 4.3.3 将运煤小车拉回基地或完成4.4.3 任务，运煤小车内每块煤矿石加记10 分。 携带煤矿石的机器人的正投影只要一