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第5 章 中断系统本章要点：中断相关概念 MCS-51系统中断源、中断系统控制寄存器 中断程序的编写? 外部中断源的扩展 5.1中断系统概述5.1.1中断相关概念1． 什么是中断中断系统是计算机的重要指标之一。现代计算机中毫无例外地都采用了中断技术，什么是中断呢？举一个日常生活中的例子来说明中断的概念。假如你正在阅读文件，这时有人敲门，此时，你暂停阅读（即暂停执行程序），在文件中作记号，去开门和来人交谈，谈话完毕，继续接着做记号处阅读。这就是一个中断及中断处理的例子，整个过程用计算机术语可描述为正在执行程序时（阅读文件），有中断信号发出中断请求（有人敲门），此时响应中断，保护断点（做记号），执行中断服务程序（和来人谈话），中断服务程序执行完后（谈话完毕），恢复断点继续执行原来的程序（接着记号处继续阅读）。像这样计算机在执行程序的过程中，由于CPU之外的某种原因，有必要尽快地中止该程序的执行，而转去执行相应的处理程序，待处理程序结束后，再返回来继续执行从断点处开始的源程序的情况称 为“中断”。 2.为何使用中断 中断是CPU处理外部突发事件的重要 技术之一，它能使CPU在运行过程中对外部事件发出的中断请求及时地进行处理。微型机引进中断后，有如下优点： （1）实现分时操作，提高CPU效率。有了中断系统以后，CPU可以和外设同步工作。 在启动外设后，CPU可继续执行主程序，同时外设也开始工作。当外设需要CPU服务时，便向CPU发出中断申请，此时CPU可中断原程序的执行而转去为外设服务，服务完毕后又返回断点处继续执行原程序，外设也继续工作，这样CPU可以和多个外设同时工作，大大地提高了CPU的利用率。例如打印输出，CPU可高速传输数据，而打印机的速度却较低，若不采用中断技术，CPU将经常处于效率较低的等待状态。若使用中断，CPU便可只在打印机发出中断请求后，才暂时中断当前工作转去执行向缓冲区传送数据，传送完成后又返回执行原来的程序，这样就提高了CPU的效率。 （2）实现实时处理。微机测控系统一般对实时性要求较高，要求计算机对外来信号的响应要及时，即要在规定的时间内进行处理，否则可能会造成信息丢失，产生错误的处理。采用中断技术后，现场的各种参数、状态信息在任何时刻均可以发出中断请求，要求CPU及时进行处理，CPU响应中断，便能迅速做出处理。所以通常中断是实现实时任务的重要手段之一。 （3）快速发现和处理故障。微型机在运行过程中，有时会出现一些无法预料的故障，如电源掉电，运算出错等。若采用中断技术，计算机便可以自行诊断处理，而不必停机检查。3．中断源及其分类引起中断的原因或者说能发出中断请求信号的各种事件来源称为中断源，如I/O设备、定时时钟、系统故障、软件设定等。根据中断源的不同，可以把中断分为两大类。 （1）硬件中断。 外部中断。由计算机系统各组成部分的外部设备（如输入输出设备）发出中断申请请求引起的中断，称为外部中断或Ｉ／Ｏ中断。一般有键盘中断、打印机中断、定时器中断等。如定时器中断即定时提出中断申请。通常在定时控制或定时数据采集系统中，有外部时钟电路定时，一旦到达规定的时间时钟电路就会向CPU发出中断申请。外部中断是可以屏蔽的中断，也就是说，利用中断控制器可以屏蔽这些外部设备的中断请求。 内部中断。由计算机硬件异常或故障引起的中断。内部中断通常是指因硬件出错（如突然掉电、奇偶校验错等）或运算出错（除数为零、运算 溢出、单步中断等）所引起的中断。例如，目前微型机的内存RAM主要是采用半导体存储器，所以在电源掉电时，需要接入备用电源供电，以保护RAM中的信息。一般的做法是，在直流电源上并联电容，当电容电压因电源掉电下降到一定值时就发出中断申请，CPU响应中断执行保护中断现场的操作。内部中断是不可屏蔽的中断。 （2）软件中断 由于程序中执行了中断指令引起的中断，称为软件中断。软件中断其实并不是真正的中断，它们只是一些程序性中断。例如，为调试程序而设定断点、单步工作等。 根据中断是否可以禁止，又分为可屏蔽中断和非屏蔽中断两类。 可屏蔽中断是指通过软件设置相应的中断屏蔽位，允许/禁止CPU响应某个中断。这样做的目的，是保证在执行一些重要的程序中不响应中断，以免造成迟缓而引起错误。例如，在系统启动执行初始化程序时，就屏蔽键盘中断，使初始化程序能够顺利进行。这时，敲任何键，都不会响应。非屏蔽中断是指不能通过设置中断屏蔽位而禁止中断的响应。有中 断请求信号，CPU必须响应。例如重新启动、电源故障、内存出错等内部中断是不可屏蔽的。 5.1.2 中断系统的功能 1．响应中断 当中断源发出中断申请时，若CP