第四章 有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器及设计方法--第三节.pptVIP

§4.3 频率采样法 二.设计方法 三、?约束条件  因此，Hk 也必须满足奇对称性： 相位关系同上， 其它两种线性相位FIR数字滤波器的设计，同样也要满足幅度与相位的约束条件。? 四、逼近误差       * 工程上，常给定频域上的技术指标，所以采用频域设计更直接。 一、基本思想 使所设计的FIR数字滤波器的频率特性在某些离散频率点上的值准确地等于所需滤波器在这些频率点处的值，在其它频率处的特性则有较好的逼近。 内插公式 关键点：求h(n)、H(z)及其频率响应 约束条件对H(k)的取值影响 1）从频域出发，对理想频响加以等间隔采样 ，并以此作为实际FIR的频率特性的离散样本，确定 2）通过IDFT，求有限长序列h(n)，为 3）利用N个频域的离散样本H(k)，同样求出H(z)及其频响。 为了设计线性相位的FIR滤波器，采样值 H（k）要满足一定的约束条件。 前已指出,具有线性相位的FIR滤波器，其单位脉冲响应h(n)是实序列，且满足 ，由此得到的幅频和相频特性，就是对H(k)的约束。（表4.1）。 例如，要设计第一类线性相位FIR滤波器，即N为奇数，h(n)偶对称，则 幅度函数H(ω)应具有偶对称性： 令 则 必须满足偶对称性： 而 必须取为： 同样，若要设计第二种线性相位FIR滤波器，N为偶数，h(n)偶对称，由于幅度特性是奇对称的， 由 或 H(z)。 由上述设计过程得到的 与 的逼近程度 ，以及 与H（k）的关系？ 由 令 ，则 单位圆上的频响为： 这是一个内插公式。 式中 为内插函数 令 则 内插公式表明： 在每个采样点上， 逼近误差为零，频响 严格地与理想频响的采样值 H(k)相等； 在采样点之间，频响由各采样点的内插函数延伸迭加而形成，因而有一定的逼近误差，误差大小与理想频率响应的曲线形状有关，理想特性平滑，则误差小；反之，误差大。在理想频率响应的不连续点附近， 会产生肩峰和波纹。 N增大，则采样点变密，逼近误差减小。 图 频率采样的响应 例3：设计一个FIR数字 LP 滤波器，其理想特性为 采样点数 N=33，要求线性相位。 解：根据P.142的表4.1，能设计低通线性相位数字滤波器的只有1、2两种，因N为奇数，所以只能选择第一种。 即 h(n)=h(N-1-n)， 幅频特性关于π偶对称，也即 HK 偶对称。 利用 HK 的对称性,求π～2π区间的频响采样值。 根据指标要求，在0～2π内有33个取样点，所以第k点对 应频率为 而截止频率 0.5π位于 之间 ，所以，k=0～8时，取样值为1；根据对称性， 故 k=25～32时，取样值也为1，因 k=33 为下一周期，所以0～π区间有9个值为 1的采样点，π～2π区间有8个值为 1 的采样点，因此： 将 代入内插公式，求H(ejω)： 考虑到8k25时 Hk=0，而其它k时，Hk=1,令 k=33-n，则 相应地频率响应见图4.12(b) 从图上可以看出，其过渡带宽为一个频率采样间隔 2π/33，而最小阻带衰减略小于20dB。 对大多数应用场合，阻带衰减如此小的滤波器是不能令人满意的。 增大阻带衰减三种方法： 1）加宽过渡带宽，以牺牲过渡带换取阻带衰减的增加。 例如在本例中可在k=9和k=24处各增加一个过渡带采样点H9=H24=0.5，使过渡带宽增加到二个频率采样间隔4π/3