针对模糊控制的气动比例阀缸系统的位置控制.pdfVIP

摘 要 ·气动技术具有结构简单、工作可靠、无污染等许多显著的优点，在工业生产中得 到了越来越广泛的应用，己成为工业自动化不可缺少的重要手段。由于气动系统存在 气体的可压缩性、阀的非线性、气缸的摩擦力特性及系统参数易受环境的影响等特点， 这些在很大程度上增加了气动位置控制系统的控制难度，使得气动比例位置控制系统 难以获得满意的性能。如何实现气动系统快速、准确的位置控制成为目前气动比例／ 伺服控制技术研究的重要课题。 动比例位置控制系统响应较慢、运行不稳定。 本文通过对比例阀、无杆气缸特性的分析，基于空气动力学及质量连续定律、牛 顿第二定律等理论对控制系统进行分析，建立了系统的数学模型。分析了系统速度放 大系数、固有频率和气动阻尼比、负载变化对系统稳定性的影响。对系统采用传统的 比例、PID控制，经仿真发现难以获得良好的控制效果。考虑到流体本身存在的非线 性、时变性、参数变化大、外负载干扰大的特征，以及气动系统的非线性，不确定性 等因素，结合模糊控制的特点及适用场合，对气动比例阀缸系统位置控制采用模糊控 制策略。 通过对模糊控制工程技术的研究，设计了应用最为广泛，理论最为成熟的二维模 糊控制器。通过MATLAB仿真研究，比较了传统控制和模糊控制的效果，表明模糊控制 器基本可以实现控制要求，验证了模糊控制方案的可行性与优越性。 关键词：气动比例／伺服控制，比例阀，数学模型，模糊控制 作 者：丁海波 指导教师：冯志华 AB STRACT Pneumatic is in moreandmoreandis technologywidely industry in applied playing an roleinautomationfield tothe of in important owing advantagessimplestructure， reliablein inherent the work，no etc．However，thecharacteristicsof pollution pneumatic asthe ofthe of system，such air，nonlinear characteristicof compressibility valve，friction and influencedenvironment pneumaticcylinder factors increasedthe easily by etc，greatly control ina hardtoobtainsatisfied ofthe difficultydegree，and performancepneumatic orientationcontrol torealize and system．How pneumaticsystem