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4-1角动量守恒定律

东北石油大学 东北石油大学 一.力矩 d O M F P 大小 r 力矩合成: 当质点受到n个力,如:F1、F2…Fn力同时作用时, 则n个力对参考点O的力矩为: 矢量和 2. 必须指明对那一固定点. 3. 可能为零 1. 垂直于 构成的平面。 或 过固定点:有心力 (如行星受的万有引力) y x z O 4.对定点力矩在直角坐标系中的表达: --力矩具有矢量叠加性 5.力与力矩的关系: 质点对参考点O的角动量定义为: 二.质点的角动量 m d O L v 右手螺旋 角动量的方向 : r 注意:同一质点相对于不同的点,角动量可以不同。说一个角动量时,必须指明是对哪个固定点而言的。 质点m对O点的角动量: 例1圆周运动的质点关于圆心O的角动量 SI:kg?m2/s , 或 J? s 微观体系的角动量是明显量子化的,其取值只能是普朗克常数 的整数或半奇数倍。 但因宏观物体的角动量比 大得多,所以宏观物体的角动量可以看作是连续变化的。 o r L v m 三.质点的角动量定理与角动量守恒定律 牛顿定律 ? 角动量定理: 因是牛顿定律的推论,则只适用于惯性系。 (共线) M 和L 都是相对惯性系中同一定点定义的。 —冲量矩,力矩的时间积累。 1.单质点的角动量定理: 质点所受的合外力矩,等于质点角动量对时间的变化率 积分形式: 冲量矩或角冲量 2. 质点角动量守恒定律 由质点角动量定理: — 质点角动量守恒定律 2.和动量守恒定律一样,角动量守恒定律也是自然界的一条最基本的定律。 1.力矩、角动量均对惯性系中同一点而言。若对惯性系某一固定点,质点所受的合外力矩为零,则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变,即角动量的大小和方向都保持不变。 3. M=0,可以是r=0,也可以是F=0,还可能是r与F同向或反向,例如有心力情况。 注意: 开普勒第二定律的证明 行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积 解: dr dS r 解: F m R 四.质点系的角动量定理和守恒定律 r1 r2 m1 m2 f12 f21 F1 F2 r21 1.质点系的角动量定理 0 与 共线, 这一对内力矩之和为零。 同理所有内力矩之和为零。 “一个质点系所受的合外力矩等于该质点系的角动量对时间的变化率” 对i , j 两个质点来说,内力矩之和为: — 质点系角动量定理 于是有: 质点系对定点的角动量,等于各质点对该点的角动量的矢量和。 因为内力的力矩两两相消,则: 东北石油大学

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