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第十三章 结构弹性稳定 §13-8 弹性介质上压杆的稳定 若将上弦杆看作是支承于连续弹性介质上的压杆，则介质的基床系数可表示为 d—节间长度；FR0—结点侧向位移为1时弹性支座的反力。 由图d I1、h—竖杆的惯性矩和长度 I2、b—横梁的惯性矩和长度 作用在各结点处的集中力Dicosα近似地用三角形分布荷载代替，如图e。 可得 §13-8 弹性介质上压杆的稳定 能量法计算 压杆弯曲时的应变能为 弹性介质的应变能为 x处微段ds倾斜时引起的位移为 使该微段以右（l-x）长度上的外力作功为 推得外力势能为 §13-8 弹性介质上压杆的稳定 采用三角级数表示挠曲线 求得临界压力的近似值，为便于实用将临界压力写为 式中长度系数μ与比值 有关，可查表13-3。 结构的势能为 §13-9 圆环及拱的稳定 在半径为R的等截面圆弧曲杆上取出长为ds的微段AB，其失稳后的位置为A’B’，如图(a)。 设A、B两点的环向位移分别为u、u+du，径向位移分别为w、w+dw。如图b。 曲率的改变与弯矩之间的关系如下 弯矩M以使曲率减小为正，上式可为 即 §13-9 圆环及拱的稳定 当仅发生环向位移时如图c，两截面相对转角为 当仅发生径向位移时如图d，两截面相对转角为 §13-4 用能量法确定临界荷载 由 可建立稳定方程以求解临界荷载。 多自由度结构势能的变分为 由δEP=0及δa1， δa2，… ，δan的任意性，必须有 由此获得一组含a1， a2，… ，an的齐次线性代数方程，要使a1， a2，… ，an不全为零，则此方程组的系数行列式应为零→建立稳定方程→确定临界荷载。 §13-4 用能量法确定临界荷载 例13-3 图a所示压杆EI为无穷大，上端水平弹簧的刚度为k， 试确定其临界荷载。 解：单自由度结构失稳时发生微小的偏 离如图b。 弹簧的应变能为 外力势能为 结构的势能为 若图b结构能维持平衡则有 y1≠0，故 临界荷载为 §13-4 用能量法确定临界荷载 例13-4 用能量法求图a所示结构的临界荷载。 解：结构具有两个自由度，失稳时发生 图b所示位移。 结构处于平衡时 结构的势能为 y1、y2不能全为零 §13-4 用能量法确定临界荷载 展开整理得 解得 最小值为临界荷载 图示弹性压杆为无限自由度结构，失稳时发生弯矩变形，应变能为： 代入 将 任一微段ds与其投影dx之差为 此式沿杆长l积分得 §13-4 用能量法确定临界荷载 外力势能为 结构的势能为 挠曲线y是未知的，它可以看作无限多个独立参数。 EP是挠曲线函数y的函数，即是一个泛函，δEP=0是求泛函极值的问题—变分问题。 瑞利-李兹法：将无限自由度近似简化为有限自由度。 设 —满足位移边界条件的已知函数 —任意参数 结构所有变形状态由a1，a2，…，an所确定，简化为n个自由度。 §13-4 用能量法确定临界荷载 如果在(1)式中只取一项： 是简化为单自由度求解。 通常取某一横向荷载作用下的挠曲线作为失稳时的近似挠曲线 例13-5 试求图a所示两端铰支等截面压杆的临界荷载。 解：挠曲线函数只取一项，即简化为单自由度 结构计算。 (1) 设挠曲线为正弦曲线 显然y满足位移边界条件 结构的势能为 §13-4 用能量法确定临界荷载 而a≠0，故有 得 —与精确解相同，特殊情形。 (2) 设挠曲线为抛物线 —满足位移边界条件 由 和a≠0，可求得 —误差达21.6%。 §13-4 用能量法确定临界荷载 (3) 图b所示挠曲线作为近似曲线 由 和a≠0，可求得 —误差仅为1.3%。 §13-4 用能量法确定临界荷载 例13-6 试求图示压杆的临界荷载。 解：按两个自由度计算，查表取级数的 前两项 a1、a2不全为零应有 整理得 —比精确解大3.6%。 §13-4 用能量法确定临界荷载 例13-7 试求图a所示等截面竖直压杆在自重作用下的临界荷载。 解：压杆承受的是均布荷载。 如图b，微段ds的转角为y’(x)，微段以上部分的竖向位移为 微段以上部分荷载FS=q(l-x)在此位移上作功为 外力势能为 查表取三角级数的前两项有 §13-4 用能量法确定临界荷载 §13-4 用能量法确定临界荷载 a1、a2不全为零应有 整理得 方程的最小根即为临界荷载 此问题的精确解为 §13-5 变截面压杆的稳定 工程中变截面压杆的类型：阶形杆， 截