瑞士瑞诺伺服说明书MSD1.pdfVIP

产品资料 十二月 2003 MESA 伺服驱动 MSD 1/ A 接收及相关事宜 交接设备时，检查货物外观包装及内部物品，看设备是否在运输过程当中有损坏。如果货物清单中所列 物品有损坏，或者数目不符，在运输方没有在运单或快递收据上标示的情况下不要接受。 在发票上不能缺少对货物丢失损坏的解决承诺，在货物丢失损坏问题解决前不应该付款。 设备应当储存在洁净干燥的地方。建议使用前将设备放置在包装箱中。驱动送运前已经过仔细检查。但 接受时，用户还是应当检查驱动器是否与所驱动的电机匹配。驱动上的标签标明了驱动功率。 安全及应用需知 在整个系统范围内，运行时非绝缘或发热。 必须的覆盖物不能移除，在应用当中，错误的安装或操作会导致人员或机器危险。 更多信息，参看手册。只有熟练人员允许安装或操作设备。 IEC 364, CENELEC HD 384, DIN VDE 0100,0105,0110 等各种标准必须遵守，鉴于安全考虑，操作人 员应当是对安装，装配，调试，操作很熟练的专业人员，应该有相关的资格。 在通电情况下，不要插拔驱动器接头或打开驱动器。放电时间3 分钟。 特点 应用 您的优势 • 紧凑设计 • 精确定位设备 • 广泛应用 • 简便安装 • 单多轴机器 • 易配置设置 • 230 或 400 V AC 供电 • 测试设备 • 高可靠性 • 内部电源滤波器 • 饲养系统 • • 直流母线联结 • 包装机械 • 可选类比输入 • 机器人 • 内部制动模块包括动力电阻 • 纺织机械 • 编码器或旋变传感器 • 轨迹控制系统 • 可根据用户需要灵活配置逻辑电路板 • 食品机械 • 直接抱闸控制通过智能开关 (通过 • 制药机械 CAN-总线) • 温控风扇 • 外部或内部的 +24V 提供 目 录 1 主要模块MSD 1 –驱动部件5 2 技术规范 MSD 16 3 运行原理8 3.1 结构框图8 3.2 电枢电流检测9 2 3.3 RMS (I T)-功能IARMS 9 3.4 IAMAX 最大电流调整9 3.5 速度调整9 3.6 偏移调整9 3.7 限位开关9 3.8 快停9 3.9 积分关闭-功能9 3.10 运行模式9 3.11 斜坡发生器10 3.12 复位10 3.13 速度设定值10 3.14 外部电流限制IAMAX 10 4 动力提供10 4.1 动力变压器10 5 配线建议10 6 控制器设置11 6.1 P-增益11 7 不定部分12 7.1 总线终端电阻12 7.2 电机温度传感器类型PTC 或NTC 12 7.3 HALL传感器或旋变调整12 7.4 电流控制器12 8 +24 V 辅助供电12 8.1 电机抱闸控制12 8