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线性代数 第四章 矩阵及特征值4.2
三、关于约当形矩阵的概念 * * §4.2 相似矩阵 一、相似矩阵及其性质 二、n 阶矩阵与对角矩阵相似的条件 三、关于约当形矩阵的概念 定义4?3(相似矩阵) 设A? B为n阶矩阵? 如果有n阶非奇异矩阵P存在? 使得 P?1AP?B 成立? 则称矩阵A与B相似? 记为A~B? 所以? A~B? 一、相似矩阵及其性质 一、相似矩阵及其性质 一、相似矩阵及其性质 定义4?3(相似矩阵) 设A? B为n阶矩阵? 如果有n阶非奇异矩阵P存在? 使得 P?1AP?B 成立? 则称矩阵A与B相似? 记为A~B? 定理4?4(相似矩阵的特征值) 如果n阶矩阵A? B相似? 则它们有相同的特征值? 证? 因为P?1AP?B? |?I?B| ?|P?1(?I)P ?P?1AP| ?|?I?P?1AP| ?|P?1(?I?A)P| ?|?I?A|? ?|P?1|?|?I?A|?|P| 所以它们有相同的特征值? 所以A与B有相同的特征多项式? 一、相似矩阵及其性质 一、相似矩阵及其性质 定义4?3(相似矩阵) 设A? B为n阶矩阵? 如果有n阶非奇异矩阵P存在? 使得 P?1AP?B 成立? 则称矩阵A与B相似? 记为A~B? 定理4?4(相似矩阵的特征值) 如果n阶矩阵A? B相似? 则它们有相同的特征值? 相似矩阵的其它性质 (1)相似矩阵有相同的秩? (2)相似矩阵的行列式相等? 这是因为 ?|A|?|B|? ?|P?1|?|A|?|P|?|B| ?|P?1AP|?|B| P?1AP?B 一、相似矩阵及其性质 一、相似矩阵及其性质 定义4?3(相似矩阵) 设A? B为n阶矩阵? 如果有n阶非奇异矩阵P存在? 使得 P?1AP?B 成立? 则称矩阵A与B相似? 记为A~B? 定理4?4(相似矩阵的特征值) 如果n阶矩阵A? B相似? 则它们有相同的特征值? 相似矩阵的其它性质 (1)相似矩阵有相同的秩? (2)相似矩阵的行列式相等? (3)相似矩阵或都可逆或都不可逆? 当它们可逆时? 它们的逆矩阵也相似? 相似的矩阵具有许多共同的性质? 因此? 对于n阶矩阵A? 我们希望在与A相似的矩阵中寻求一个较简单的矩阵? 在研究A的性质时? 只需先研究这一较简单矩阵的同类性质? 一般? 我们考虑n阶矩阵是否与一个对角矩阵相似的问题? 二、n 阶矩阵与对角矩阵相似的条件 二、n 阶矩阵与对角矩阵相似的条件 定理4?5 n阶矩阵A与n阶对角矩阵??diag(?1? ?2? ???? ?n)相似的充分必要条件为矩阵A有n个线性无关的特征向量? 讨论? 根据定理证明? 怎样取可逆矩阵 P及对角矩阵L? 提示? 设 x1 ? x2 ? ??? ? xn为A的n个线性无关特征向量? 它们所对应的特征值依次为l1? l2? ???? ln? 则取 P=(x1? x2? ???? xn)? L=diag(l1? l2? ???? ln)? 二、n 阶矩阵与对角矩阵相似的条件 定理4?5 n阶矩阵A与n阶对角矩阵??diag(?1? ?2? ???? ?n)相似的充分必要条件为矩阵A有n个线性无关的特征向量? 二、n 阶矩阵与对角矩阵相似的条件 定理4?5 n阶矩阵A与n阶对角矩阵??diag(?1? ?2? ???? ?n)相似的充分必要条件为矩阵A有n个线性无关的特征向量? 所以A~?? 二、n 阶矩阵与对角矩阵相似的条件 定理4?5 n阶矩阵A与n阶对角矩阵??diag(?1? ?2? ???? ?n)相似的充分必要条件为矩阵A有n个线性无关的特征向量? 推论 若n阶矩阵A有n个相异的特征值?1? ?2? ???? ?n? 则A与对角矩阵??diag(?1? ?2? ???? ?n)相似? 注意? A有n个相异特征值只是A可化为对角矩阵的充分条件? 而不是必要条件? 二、n 阶矩阵与对角矩阵相似的条件 定理4?5 n阶矩阵A与n阶对角矩阵??diag(
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