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线性代数方程组及高斯消元法
* §3.7 线性方程组的高斯消元法 在第一章,我们讨论了方程的个数与未知量 的个数相等的方程组,而实际问题中,方程组的 方程个数与未知量的个数不一定相等.下面我们将 讨论一般线性方程组. n个未知量的线性方程组的一般形式为 其中 未知量 第i个方程第j个 未知量xj的系数 常数项 全为0 齐次线性方程组 否则为非齐次 线性方程组 上述线性方程组表示成矩阵形式为 系数矩阵 未知量列向量 常数项列向量 问题: (1) 方程组是否有解? (2) 如果有解,它有多少解? 如何求出 它的所有解? 为增广矩阵 高斯消元法就是对方程组作初等变换,将其 化成同解的阶梯形方程组.也就是对方程组的增 广矩阵作初等行变换化成行阶梯形矩阵,再化为 最简形,然后写出对应的解. 例1 解线性方程组 解 初等行变换 原方程组与矩阵A对应的方程组同解,于是可得 例2 解线性方程组 解 初等行变换 以A1的非零行为增广矩阵的线性方程组为 可以看出,每给定x2一个值,唯一的求出x1 , x3的一 组值,而 x2可取任意实数,所以方程组有无数解. 自由未知量 方程组的所有解可表示为: 自由未知量 例3 解线性方程组 解 初等行变换 以 为增广矩阵的线性方程组的最后一个方程为 0 = 1 这是一个矛盾方程,因此原方程组无解. 综上所述, 线性方程组的解有三种可能的情 况:唯一解, 无解, 无穷多解. 一般地,给出线性方程组 Ax = b,用初等行变 换把其增广矩阵化为阶梯形矩阵. 其中 与之对应的阶梯 形方程组为 (3-21) 方程组(3-21)和原方程组 Ax = b 同解. 对于方程组(3-21)的解分几种情况进行讨论. 第一种: 若dr+1=0且r = n时,去掉“0=0”形式的 多余方程,方程组(3-21)具有形式 (3-22) 由可莱姆法则,方程组(3-22)有唯一解. 即 原方程组Ax = b有唯一解. 欲求此唯一解,可继续用初等行变换把阶梯 形方程组(3-22)的增广矩阵化为行最简形矩阵. 则Ax = b 的唯一解为 在这种情况下,方程组的系数矩阵和增广矩 阵都有n个非零行. 矩阵A与矩阵A有相同的秩n. 总之,当R(A) = R(A) = n时,方程组Ax = b 有唯一解,反之亦然. 第二种情况:若dr+1= 0, 且r < n 时, 由(3-20), 对应的阶梯形方程组为 (3-23) 把方程组(2-23)的增广矩阵进一步化为行最简 形矩阵之后,可以得到 (3-24) 其中 是自由未知量,共有(n-r)个, 当这(n-r)个自由未知量取不同的值时,就得到方 程组Ax = b 不同的解.若令 其中 为任意实数, 则方程组 Ax = b 有无穷多解.并称(3-24)为原方程组的通解. 此种情况,对于方程组(3-22)显然有 <n 于是我们得出结论: <n , 若 方程组Ax=b有无穷多解. 第三种情况: 若dr+1≠0, 方程组(3-21)中出现矛 盾方程 0 = dr+1, 此时方程组(3-21)无解. 对于方程组(3-21), 这时有 所以, 有结论: 若 方程组Ax = b无解,反之亦然. 总上,可得如下定理 定理 (线性方程组有解的判定定理) 线性方程组Ax = b有解的充要条件是 当 <n 时,方程组 有无穷多解;当 =n时, 方程组有唯 一解;当 无解. 推论1 齐次线性方程组 Ax = 0 一定有零解; 如果R(A) = n ,则只有零解;它有非零解的充分必 要条件是R(A) < n . 推论2 若齐次线性方程组Ax = 0中方程的个 数小于未知量的个数,即m<n , 则它必有非零解; 若m = n ,则它有非零解的充要条件是 |A| = 0 . 例4 解齐次线性方程组 解 对系数矩阵施行初等行变换化为最简形: r2-2r1 r3-r1 r3-r2 r2÷ (-3) r1-2r2 由最简形矩阵得原方程组的同解方程组为 由此可得 x3 , x4 为自由 未知量,可取任 意实数. 令x3=c1 ,, x4=c2 , 写成向量形式为 例5 解齐次线性方程组 解 对增广矩阵A施行初等行变换 r2-3r1 r3-2r1
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