乐高机器人机电体一化创新设计.pptVIP

实验 乐高机器人机电一体化创新设计;一、创新设计与实验的目的 1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置； 2、引导学生运用乐高机器人套件，设计、制作智能机器人，提高学生的观察分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践与协作意识； 3、加强学生对机电一体化的实践认识，培养学生的创新意识及综合设计能力，并通过设计乐高机器人实现计算机和机器人控制的快速入门。;二、原 理 乐高“课堂机器人”是一种优秀的科技教育产品，这一独创性的教育工具是由美国麻省理工大学(MIT)、美国TUFTS大学、乐高公司和美国国家仪器公司(NI)共同开发研究的，它将模型搭建和计算机编程有效地结合在一起，使学生能够设计自己的机器人，在计算机上编写程序，然后通过与计算机相连的红外发射器将程序下载到机器人的大脑——RCX微型电脑中，启动RCX的开关，机器人就可以完全脱离计算机，按下载程序的指令独立运动起来。例如通过使用光电传感器，学生可以让机器人沿着一定的路线前进、或绕某一物体转动、或是藏在暗处等。 ;二、原 理 乐高机器人由机械结构件、控制器、电机、传感器等多个模块组成，采用搭积木方式搭建，硬件――就是积木，软件――采用图形化编程语言，不涉及单片机汇编语言与机器码编程。这就使系统理论教学，摆脱了单片机语言、电路结构、微机接口等分支学科的束缚，可以直接根据系统要求，组态并展示系统功能。让学生主动体现设计思想，理解系统设计原理，更好地关注于创新机构设计以及机电一体化系统集成。;三、仪器与设备;1. 支承元件;2. 传动元件;2. 传动元件;3. 动力元件－乐高马达;属 性 ;马达 连接RCX的A~C输出端口。可通过软件编程对马达进行如下控制：1.正向旋转，停止；2.反向旋转，停止；3.改变旋转方向；4.加速或减速。;4. 传感器;触动传感器：触动开关需连接到RCX输入端或乐高8路输入和输出接口中黄色输入通道(１～４)。类型和供电要求:无源数字传感器典型应用和说明:实例1：当机器人碰到障碍物时，控制机器人后退、转弯。实例2：在电梯模型中，可以作为楼层的触动按钮。;温度传感器需连接到RCX输入端或乐高8路输入和输出接口板上的黄色输入通道（１～４）。测量范围：-20°C~+50°C类型和供电要求:无源模拟传感器典型应用和说明:实例1：观测一杯热水散热时温度的变化。实例2：当温度达到一定值时，控制马达转动。;光电传感器传感器测试范围0.6Lux(0%) ~760Lux(100%)。利用该传感器，你可以：-通过检测光强变化计数-通过测试反向光强来辨别颜色-测量一个光源的光强类型和供电要求:有源模拟传感器典型应用和说明:实例1：沿黑线机器人；实例2：在交通模型中，控制路灯在晚上自动打开；实例3：测量房间光线的分布，考查房间照明是否合理。在竞速赛时，拍摄数字图片。 ;角度/位置传感器可连接到RCX输入端或乐高8路输入和输出接口板上的蓝色输入通道（５～８）。利用这个传感器，你可以：-测试旋转方向-发送一个运动，测量旋转位置注意：不要将马达直接联接到位置传感器，否则会大大缩短传感器使用寿命类型和供电要求:有源数字传感器?典型应用和说明:实例1：测量车子走过的距离；实例2：获取机械手臂的位置；实例3：获取电梯到达的位置。;DCP 在实际应用中，需要采集不同的物理量以实现不同的目的， 4种传感器可能不够。为此，乐高与DCP公司合作开发了LEGO DCP适配器，可将DCP公司的工业传感器与RCX连接起来，让机器人采集高精度的电压、温度、湿度、pH值、声音、旋转/位移、压力等信号，让您的机器人更好地响应外部环境。除了DCP传感器，如果感兴趣，您还可以根据需要，开发自己的传感器，与RCX连接，让您的机器人更好地感觉外部世界。 ;其它传感器 A．电压传感器：测量范围：电压±25V，内阻抗：410kΩ B．温度传感器：可以测量-30°C ~ 130°C温度 C．湿度传感器：可以测量0~100%的相对湿度（温度范围-20度到80度） D．旋转/位移传感器：360°旋转，可测340° E．空气压力传感器：0~200KPa（约0-30psi） F．声音传感器：测量范围为：50dB-100dB（A加权） G．pH值传感器适配器：与pH值电极配合使用，25°C时每pH值的输出为59.1mV。 H．REDOX适配器：高阻抗电压适配器，用于连接其他传感器或设备。电压范围为：+/-1250mV I．光度传感器：对光强度具有较高的分辨，测量范围为0~25000Lux. J．DESIGNER传感器套件：包括数字、模拟传感器，测直流电压，测量范围为：0~2.5V K．线性加速计传感器