嵌入式控制系统课件第章绪论.pptVIP

嵌入式控制系统;联系方法;课程目的;需要的基础知识;学时分配;课程大纲（32学时）;学习嵌入式软硬件系统的基本概念、基本原理； 掌握ARM的微处理器结构和指令系统以及嵌入式系统的分析与设计方法； 能够以嵌入式微处理器为核心，进行系统的设计与分析。;周立功 编著. ARM嵌入式系统基础教程. 北京航空航天大学出版社 参考资料： 符意德 编著. 嵌入式系统设计原理及应用. 清华大学出版社 杨宗德 编著.嵌入式ARM系统原理与实例开发.北京大学出版社 刘凯 编著. ARM嵌入式应用技术基础. 清华大学出版社;考核方式 平时上课表现（占20%）+笔试（80%） ;1;主要内容;嵌入式系统简介;嵌入式系统简介;IEEE(电气和电子工程师协会)定义 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 通常执行特定功能 嵌入式系统的核心----嵌入式微处理器 严格的时序和稳定性要求 全自动操作循环;嵌入式系统简介;嵌入式系统简介;嵌入式系统简介;嵌入式系统简介;嵌入式系统简介;嵌入式系统简介;嵌入式系统设计要求 功耗低 嵌入式系统中，尤其是在用电池供电的嵌入式系统中，这是一个主要考虑的因素。大耗电量直接影响到硬件费用，并影响电源寿命以及带来散热问题。 低成本 包含硬件成本和软件成本。硬件成本主要决定于所使用的微处理器、所需的内存及相应的外围芯片；软件成本通常难于预测，但一个好的设计方法有利于降低软件成本。 多任务、多速率 系统同时运行多个实时性任务，系统必须同时控制这些动作，但这些动作有些速度慢，有些速度快。 系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 比如ENEA公司的OSE实时OS，内核只有5K，而Windows的内核则要大得多。;嵌入式系统简介;嵌入式系统简介;嵌入式系统简介;嵌入式系统简介;嵌入式系统与单片机、PC相比的优势;主要内容;嵌入式处理器分类;嵌入式微处理器;目前主要的嵌入式处理器类型有MIPS、ARM/StrongARM系列等 ;嵌入式微控制器;嵌入式微控制??;SoC就是System on Chip，SoC是一种基于IP（Intellectual Property知识产权）核嵌入式系统设计技术。 它结合了许多功能模块，将功能做在一个芯片上，ARM RISC、MIPS RISC、DSP或是其他的微处理器核心，加上通信的接口单元，例如通用串行端口（USB）、TCP/IP通信单元、3G 、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、蓝牙模块接口等等，这些单元以往都是依照各单元的功能做成一个个独立的处理芯片。;主要内容;使用嵌入式操作系统的优点;嵌入式操作系统分类;主要内容;嵌入式系统的应用领域;goReader Internet eBook;嵌入式系统的应用;现代化家庭;主要内容;嵌入式系统设计的主要步骤;需求分析与规格说明;用户需求的格式;GPS移动地图系统:示例;描述规格说明的工具;体系结构设计 ;系统硬件体系结构 ;系统软件体系结构;构件设计 ;系统调试与集成 ;教学硬件平台—ARM