欧姆龙应用基础与编程实践.pptVIP

欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践 ;第一章 概述;可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一;可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一;可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一;可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一;可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一;综合自动化系统组成;操作站;操作站;1.1 可编程序控制器的定义;;1.2 可编程序控制器的历史;继电器控制;GM首先提出【可编程序控制器】设想;可编程序控制器的发展历史;第三代：70年代末期到80年代中期,是PLC的成熟阶段。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ；数学运算功能得到较大的扩充，可靠性进一步提高。代表是美国GOULD的M84，884。;1.3 可编程序控制器的特点;(3)抗干扰性能好，环境适应性强 PLC直接针对工业环境而设计的，在相当宽的环境温度(0-55或0－60度)、湿度(相对湿度小于90%)，以及机械振动、冲击，在规定的电源电压与频率变化、电源瞬时中断、电源电压降低下，都能正常工作。 (4)功能完善 条件控制； 限时控制； 计数控制； 步进控制； A/D和D/A转换；;数据处理； 通信和联网； 对控制系统进行监控； 自诊断功能； 存储功能； 智能外围接口。 (5)成熟的工控网络体系，通信便捷，易于远程实时监控 低速网络：采用主从式通信，速率几Kbps到几Mbps，传输距离500到2500米； 高速网络：采用令牌方式通信，速率1到10Mbps，传输距离500到1000米，网上结点可达到1024个。 对于PLC网络及工业控制局域网而言，目前基本上形成了设备层网络、控制层网络和信息层网络。以欧姆龙PLC为例：;设备层网络(见P5的图1-1) 是针对自动化系统底层设备的操作和管理网络。负责对底层设备的控制、信息采集和传送。目前设备层网络主要有Profitbus总线、CAN总线和DeviceNet网络等。 (2)控制层网络 主要负责对处在中间层的各个控制器进行数据传送与控制。代表是欧姆龙的ControllerLink网络和美国ROCKWELL公司的ControlNet网络。 (3)信息层网络 主要用于对多层网络的信息进行操作与处理。该层网络主要关注报文传输的高速性以及高容量的数据是否能共享。 一般都采用以太网(Ethernet)技术，是个开放的、全球公认的用于信息层互联的标准，通信速率高，可达到100bit/s。;1.4 PLC在工业自动化中的地位和我国的发展现状;1.5 可编程控制器的应用;用于机器人控制；对机器人同样可以选择PLC控制。例如：美国JEEP公司自动焊接生产线上使用29个机器人，每个机器人都是由一个PLC单独控制。 用于组成多级控制系统；一些著名的PLC制造厂分别建立了自己的多层控制系统，向制造自动化通信协议MAP靠拢。 以PLC为基础的集散控制系统(DCS)，以PLC为基础的监控和数据采集系统(SCADA)，以PLC为基础的柔性制造系统(FMS)，都体现了PLC的应用范围和水平。;1.6 可编程控制器的发展趋势;手持式或简易式编程器，供电气人员使用； 便携式图形编辑器，具有一定的功能和支持功能，价格适中； CRT图形编辑器，具有良好的功能和支持功能，价格较高； 个人微机上开始使用PLC编程，需要适当的软件包，价格相对来说便宜。 (3)强化PLC的联网通信能力 PLC之间的联网通信，各制造厂家都有专门的数据通道； PLC和计算机之间的通信，一般都有各制造厂家制造专门的接口组件。 (4)记忆容量增大，采用专门的集成电路实用性增强。 过去容量最大是64KB，现在增加到500KB以上，甚至达到几MB、几十MB。;(5)开发新型特殊功能模块 智能I/O组件是一种带微处理器的功能组件，一般执行预处理或闭环控制、开环控制的功能，运行参数往往由PLC下装，工作节拍与PLC的扫描周期无关。 模拟I/O组件，执行A/D和D/A信号转换功能； PID回路控制组件，有通用和专用的PID组件，用于PLC下装和PID参数进行闭环控制； 通信组件执行与数据总线的连接； 机械运动控制组件，用增量型编码器或循环编码器检测机械位置，使PLC输出信号控制机械运动； 其他I/O智能组件，如高速计数等。 (6)向小型化、高性能的整体发展;整体式PLC;模块式PLC;PLC与其它工业控制器产品相互融合;大力开发智能I/O模块;PLC与现场总线相结合;传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统;基于现场总线的现场级与车间级自动化系统;增强通信联网能力;1.7 常用的可编程序控制器系统