经过一齿轮减速装置R昭源企业有限公司.PDF

AMX技術Q ＆A 行星齒輪減速裝置之計算 問： 1.5kW 1750RPM 的馬達M ，經過一齒輪減速裝置R1 ，再經過1/1.5 的行星齒輪減 速裝置R2 ，最後的輸出希望達到15RPM 。請提供符合使用KHK 標準齒輪的行星齒 輪減速裝置之齒輪規格。 馬達M 齒輪減速 行星齒輪減 總輸出轉速 1.5Kw 裝置R1 速裝置R2 O ＝15RPM 1750RPM 減速E1 倍 減速E2 倍 1. 希望使用齒頂直徑約在 150mm ，模數2.5 的內齒輪 2. 行星齒輪個數希望為4 個 答 ： 首先，先說明有關行星型行星齒輪減速裝置之公式及限制 減速比： 1 / E＝Za / (Zc ＋Za) Za ：太陽齒輪A 的齒數，Zc ：內齒輪C 的齒數 齒數限制： Zc ＝Za ＋2Zb Zb ：行星齒輪B 的齒數 行星齒輪個數限制 ：(Za ＋Zc) / N ＝整數 N ：行星齒輪C 的個數 拘束限制： (Za ＋Zc) ˙θ/ 180＝整數θ ：相鄰兩行星齒輪夾角之半( ° ) 使用標準齒輪時之行星齒輪外徑限制：行星齒輪外徑限制：ｄ ＜2 ａsinθ ab 1 ｄ ：行星齒輪齒頂圓直徑，ａ太陽齒輪與行星齒輪的中心距離 ab 1 一、減速比及齒數的查核 由行星齒輪的結構得知，Zc 必定要大於Za 。若所指定的減速比1/1.5 ，帶入減速比 公式 1/E＝Za / (Zc ＋Za) ，得1/1.5 ＝Za / (Zc ＋Za) ，則Zc ＝0.5Za ，亦即Za ＞Zc ， 違反了Zc ＞Za 的先決條件，因此無法成立。只由公式得知當Zc ＝Za 時，計算減速 比為1/2 ，再加上必須要有行星齒輪存在，因此實際上可使用的減速倍數E 應該大於 3 ，也就是說減速比應在1/3 以下 ，假設為1/3～1/4 。 以KHK 標準內齒輪來看，齒數為50 、60 、80 三種。在內齒輪的齒數採用60 齒時， 減速比1 / E＝Za / (Zc ＋Za) ，加上齒數限制Zc ＝Za ＋2Zb ，則有下列三組可能組合： Za ＝28 ，Zc ＝60 減速比：1/3.143 此時，Zb ＝16 Za ＝24 ，Zc ＝60 減速比：1/3.5 此時，Zb ＝18 昭源企業有限公司 1/ 12 AMX技術Q ＆A 行星齒輪減速裝置之計算 Za ＝20 ，Zc ＝60 減速比：1/4 此時，Zb ＝20 如果配合太陽齒輪及行星齒輪齒數的齒數如果太小，變會產生情度不足的情形，因 此在簡易地判別上，如果選擇行星齒輪比太陽齒輪來得大時，在強度查核時只需要確 認太陽齒輪的強度即可。由於其他的行星齒輪及內齒輪都比太陽齒輪來得大，因此強 度也來得大之故。不過若為求慎重，還是要根據每個齒輪的轉速、材質、加工情形加 以個別判斷。 選定Za ＝20 ，Zb ＝20 ，Zc ＝60 減速比：1/4 行星齒輪個數為4 個，則(Za ＋Zc) / N ＝整數，(20 ＋60) / 4 ＝20 (整數) OK 拘束限制，(Za ＋Zc) ˙θ/ 180 ＝整數，行星齒輪為4 個時θ ＝45 ，(20＋60) ˙45/ 180 ＝20(整數) OK 行星齒輪