蔬菜移栽机曲柄摆杆式夹苗机构的设计与试验-IngentaConnect.PDFVIP

第 31 卷 第 14 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.14 2015 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2015 49 蔬菜移栽机曲柄摆杆式夹苗机构的设计与试验 1 1 1,2※ 1 1 王蒙蒙 ，宋建农 ，刘彩玲 ，王亚丽 ，孙亚朋 （1. 中国农业大学工学院，北京 100083 ； 2. 农业部现代农业装备重点实验室，南京 210014 ） 摘 要：通过对穴盘苗进行抗压特性试验、试验平台的夹取试验，研究分析了适于夹取式自动取苗机构工作的相关参数 组合以及最佳的钵苗含水率状况，为机构设计提供参考依据。该文基于辣椒穴盘苗抗压特性设计了全自动蔬菜移栽机曲 柄摆杆式穴盘苗夹苗机构，该机构可与顶出机构配合完成全自动蔬菜移栽取苗和投苗工作。该文完成了曲柄摆杆式夹苗 机构主要结构的设计，并对曲柄摆杆式夹苗机构的工作过程进行了力学、运动学分析和仿真，确定了结构和工作参数， 即曲柄、连杆、摆杆长度分别为 80、236.22 、172.5 mm，夹苗爪具有较好的运动特性。曲柄摆杆式夹苗机构性能试验结 果表明，夹取爪为金属材质，弹簧劲度系数为 90 N/m，钵苗脱落率为 0，钵苗破碎率为 4.2% ，综合取苗成功率可达 95.8% ， 性能指标符合设计要求，夹苗爪“V ”形结构设计有效防止穴盘苗在夹取过程中脱落，保证了取苗成功率。试验表明钵苗 含水率为 60.8%时，钵苗在不同的弹簧劲度系数及夹取爪材质下均有良好的适应性，在该含水率下钵苗的取苗平均成功 率为 94.4% 。该机构从取苗到投苗采用圆弧形工作轨迹，夹苗爪采用八字形轨道与复位弹簧控制其开合，结构简单、性 能可靠，无需调整即可适应多种不同尺寸穴盘苗的取苗工作，对不同含水率穴盘苗适应性强，对穴盘苗损伤小，机构成 套使用可达到较高工作效率。 关键词：移栽；夹持机构；机械装置；压缩试验；抗压应力；穴盘苗；曲柄摆杆；夹苗机构 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.14.007 中图分类号：S223.9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-14-049-09 王蒙蒙，宋建农，刘彩玲，等. 蔬菜移栽机曲柄摆杆式夹苗机构的设计与试验[J]. 农业工程学报，2015，31(14)： 49－57. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.14.007 Wang Mengmeng, Song Jiannong, Liu Cailing, et al. Design and experiment of crank rocker type clamp seedlings mechanism of vegetable transplanter[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(14): 49 －57. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.14.007 见推广使用的机型。意大利法拉利公司生产的全自动蔬 0 引 言 菜移栽机上采用的顶出夹取式取苗机