试验四回转仪gyroscope.PDFVIP

實驗四 迴轉儀( gyroscope ) 目的： 此實驗是為了測量比較迴轉儀的進動率(precession rate)和理論值的差異。 定理： 迴轉儀的扭力是利用砝碼懸掛於軸的端部，所產生的扭矩可使迴轉儀進動一 些角速度， Ω 。 假設迴轉儀最初平衡的水平位置，θ=90 ° ，迴轉儀的旋轉角速度為 ω 此時 若將質量 m 置於與迴轉儀旋轉軸的距離為 d ，將產生扭矩：τ mgd 。但是 扭矩也等於 dL dt ，L 是圓盤的角動量。如圖一，給予小角度的改變 dφ ， dL Ldφ 。 Ω Ω 上視圖 前視圖 圖一 力矩施加於水平迴轉儀 將 dL 代入扭矩方程式可得 dL dφ τ mgd L dt dt 由於 dφ dt =Ω ，進動速度為 mgd LΩ 故進動率可表示為 mgd Ω I ω 此處 I 為圓盤旋轉慣量， ω 為圓盤角速度。 由實驗的方法得到圓盤的旋轉慣量，只要給予一個已知力矩施加於圓盤上，並量 出其角加速度即可。因為 τ I α ，故 τ I α 此處α為圓盤角加速度等於 a / r ，τ為滑輪上繩子末端的質量所造成的力矩， 故 τ rF 此處 r 為圓盤中央滑輪的半徑，F 為圓盤旋轉時繩子的張力。 由圖二中，應用牛頓第二定理於懸掛的質量，可得 ∑F mg =−F ma 滑輪 懸掛 質量 圓盤 圖二 旋轉圓盤及自由體力系圖 解得繩子的張力為 F m(g −a ) 故質量 m 的線性加速度決定後，可獲得力矩、角加速度，以計算旋轉慣量。線 性加速度可利用懸掛質量由靜止至向下滑一段距離 y 及其相對應的時間 t ，表示 為 2y a