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数字图像处理及分析基础 Digital Image Processing and Analysis Theory 第一章  数字图像处理的基本概念 图像的概念 数字图像处理技术 内容摘要 “数字图像处理”学科涉及众多新颖的概念，这些概念对正确掌握本学科的有关知识是至关重要的，因此本章先介绍本学科主要的研究对象，即图像、数字图像、图像处理、数字图像处理等，其中“图像”的概念是从图像类别的角度阐述的。在此基础上进一步介绍了图像信息的类型、图像处理的基本方法以及数字图像处理的研究内容、重点以及方法。本章的后一部分讲述了数字图像处理学科的发展历程，并以大量的实例说明，数字图像处理不仅已经在遥感、医学、机器人等领域取得成功应用，而且在人工智能、计算机技术等理论与技术的新成果的促进下不断向更多的领域拓展。 1.1 图像 1.1.1图像的分类 1.1.2图像信息的分类 1.1.3图像处理的基本方法 1.1.4数字图像处理的几个基本术语 1.1.1图像的分类 “图像”(image) 在一般的意义下，可以认为一幅图像就是一个东西的一个表示，它包含了所表示物体的相关描述信息，出现形式多种多样 可视的和不可视的； 抽象的和实际的； 适于和不适于计算机处理的。 图像类型 （2）抽象图像，即“数学图像”，包括连续函数和离散函数。离散函数图像就是计算机可以处理的形式。物理图像必须要变成离散函数才能被计算机处理。 1、按照图像的存在形式分 （1）“物理图像” (physical images) 物质或能量的实际分布 “可见的图像”(visible image)，人眼可以看到并接受的图像，如“图片” (picture)，包括“照片” (photograph)、“图” (drawings指用线条画成的)和“画” (paintings)， “图片”等价于“图像”，也就是说“picture”经常和“image”一词混用；“光图像” (optical images)，即用透镜、光栅和全息术产生的图像，如荧幕、屏幕上出现的影像。光(学)图像是光强度的空间分布。 “不可见的图像”，如温度、压力、高度以及人口密度等的分布图。 2、按照图像的色彩特性分 彩色图像，又称为“多光谱图像”，图像上的每个点有多于一个的局部特征。如在彩色电视中重现的三基色图像，每个像素点就需要有红、绿、蓝三个基色的三个亮度值表示。而遥感图像可以提供多达7个不同通道的信息。 黑白图像，又称“灰度图像”、“亮度图像”、“单色图像”等，每个像素点只有一个亮度值。例如黑白照片、黑白电视画面。 3、按照图像的光谱特性分 “可见光图像”； “红外光图像”； “雷达图像”； “声呐图像”。 4、按照图像的时间特性分 “动态图像” 随时间变化的图像，如电视和电影画面。 “静止图像” 不随时间变化的图像，如各类图片。 1.1.2图像信息的分类 三类 符号信息 景物信息 情绪信息 图像信息——(1)符号信息 一般是用文字、符号、图形等表示的具体的或抽象的事物。如电路图、机械图、打印的文件等，它们中包含有规则、含义明确的符号，这些图像一般用二值图像表示就足够了，因为符号的颜色不提供新的有效信息，对图像的理解没有帮助。 注意：地图中也包含大量符号，但需要关注颜色信息，因为它们都有确定的物理含义，如蓝色一般表示湿地，绿色的深浅也表明了海拔高度。 图像信息——(2)景物信息 是一种能够使人产生主观感觉，但不取决于人本身的客观场景中包含的信息。景物信息内容丰富，较难以表达，只有在明确目标的前提下，才能得到正确处理，如卫星云图中蕴含着气旋信息，气旋的位置与强度是一种客观存在。 图像信息——(3)情绪信息 依赖于观察者，如艺术图片的效果就与观看者本身的生理、心理、修养有很大的关系，此类信息无法刻画。 1.1.3图像处理的基本方法 图像处理（image processing） 对图像加工的各种技术方法的统称，它已被广泛地应用于许多领域。 基本方法 模拟图像处理 数字图像处理 1、模拟图像处理 包括光学图像处理和电子图像处理（电子光学处理） 光学方法是图像处理发展的起源，1946年法国的Duffienx提出傅立叶光学，1964年美国密执安大学的A.Vanderlugt制成空间滤频器。光学处理具有处理速度快（可实时和并行处理，如电视模拟图像处理可达25帧/秒或30帧/秒）、信息量大、分辨率高、经济等优点。 模拟图像处理的缺点是精度差、灵活性差，器件具有专用性，并且缺乏判断分析能力，不具备非线性处理能力。 趋势：将光学处理和计算机相结合的方法，如利用光学方法对图像进行傅立叶变换，再用计算机对频谱分析。 2、数字图像处理 就是将图像转换成一个数据矩阵存放在图像存储器中，然后再利用数