1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 办公文档
  5. 简明教程

室内环境的元胞自动机slam算法.pdfVIP

室内环境的元胞自动机slam算法.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    4. 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    5. 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    6. 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    7. 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多
    第卷第期机器人年月室内环境的元胞自动机算法陈炜楠刘冠峰李俊良苏泽荣管贻生张宏广东工业大学机电工程学院广东广州摘要针对人工室内环境的同时定位与构图问题将元胞自动机引入到传统算法的迭代过程建立生长重定位的闭环作用机制利用室内规则环境的特性以及大多数室内机器人应用领域已知先验地图的特点对室内问题开展针对性的研究通过仿真与实验证明针对人工室内环境该算法使得墙壁出入口与直角特征更加明显穿墙现象得到一定程度解决改善了构图效果提高了定位精度和路径规划可行性关键词同时定位与构图元胞自动机移动机器人自主导航中图分

    第38 卷第2 期 机器人 ROBOT Vol.38, No.2 2016 年3 月 Mar., 2016 DOI ：10.13973/j.cnki.robot.2016.0169 室内环境的元胞自动机SLAM 算法

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    wangyueyue + 关注
    实名认证
    文档贡献者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >