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一种利用delaunay三角剖分的碰撞检测算法-图学学报.pdf

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年月图学学报第卷第期一种利用三角剖分的碰撞检测算法朱二喜徐敏何援军江苏信息职业技术学院物联网工程系江苏无锡上海交通大学计算机工程系上海摘要虚拟现实中物体对象分布及运动情况呈现复杂多样碰撞检测算法很难达到实时性和准确性的要求提出了一种基于三角剖分的多物体碰撞检测实时算法该算法运用包围体紧密拟合物体对象以包围体的中心构建离散数据点集生成三角网格实施碰撞检测避免层次包围盒和空间划分的不利因素物体的更新等操作限定在局部的三角形内实验表明在多物体的碰撞检测中即使存在若干移动物体算法能够满足实时性和准确性的

2015 年 8 月 图 学 学 报 August 2015 第 36 卷 第4 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.36 No.4 一种利用 Delaunay 三角剖分的 碰撞检测算法

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