频率特性的图示方法.pptVIP

4.2 频率特性的图示方法 一、频率特性的极坐标图(Nyquist图) 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 2.绘制Nyquist图的一般方法 3. Nyquist图的一般形状 二、频率特性的对数坐标图(Bode图) Bode图优点 2.典型环节的Bode图 2.典型环节的Bode图 2.典型环节的Bode图 2.典型环节的Bode图 2.典型环节的Bode图 2.典型环节的Bode图 2.典型环节的Bode图 典型环节的Bode图比较 3.系统Bode图的绘制 3.系统Bode图的绘制 3.系统Bode图的绘制 4.4 闭环频率特性 4.4 频率特性的特征量 4.5 最小相位系统与非最小相位系统 产生非最小相位系统的环节 (1)延时环节 (2)不稳定的导前环节(1-Ts)和二阶微分环节 (3)不稳定的惯性环节和振荡环节 4.6系统传递函数的实验确定法 4.6 系统传递函数的实验确定法 4.6 系统传递函数的实验确定法 4.6 系统传递函数的实验确定法 由20lgK=30dB,可确定K=31.6 作业 P153 4.13 P1