单片机--第七章：中断系统及应用.ppt

《单片机应用系统设计》教学课件 第七章：中断系统及应用 MCS-51单片机的中断系统 单片机的中断系统 数据的输入/输出传送方式 查询传送方式(LOOK UP)： 传送前一方先查询另一方的状态，若已经准备好就传送，否则就继续查询/等待 中断传送方式(IRQ)： 一方通过申请中断的方式与另一方进行数据传送 无条件传送方式： 一方对另一方来说总是准备好的 直接存储器存取方式(DMA)： 双方直接通过总线传送数据, 不经CPU中转 中断 数据传送的双方平时各自做自己的工作，一旦甲方要求与乙方进行数据传送，就主动发出信号提出申请，乙方接到申请后若同意传送，安排好当前的工作，再响应与甲方发生数据传送。完事后，回去继续做打断前的工作。 中断功能强弱是计算机性能优劣的重要标志 ?提高CPU效率 ?解决速度矛盾 ?实现并行工作 ?应付突发事件…… 中断传送方式特点 ①中断源 ②中断申请 ③开放中断 ④保护现场 ⑤中断服务 ⑥恢复现场 ⑦中断返回 中断涉及的几个环节 （前面提到的甲方） （甲方发出信号提出申请） （乙方同意传送） （安排好当前的工作） （响应乙方的要求） （完事后，回去……） （继续做打断前的工作） 单片机的中断源及TCON CPU在每个机器周期的S5P2期间，会自动查询各个中断申请标志位，若查到某标志位被置位,将启动中断机制。 51子系列允许5个(52子系列6个)中断源： 2个外部中断请求：INT0，INT1 2个片内定时器/计数器T0和T1中断请求： TF0，TF1，(TF2——52子系列有T2） 1个串行口中断请求：TI/RI相或 CPU识别中断申请的依据： 单片机的中断源及TCON CPU 在每个机器周期的S5P2期间，会自动查询各个中断申请标志位，若查到某标志位被置位,将启动中断机制。 CPU识别中断申请的依据： Tc Ts Tm Tm Tc=1/fosc Ts=6Tc Tm=12Tc=6Ts S5 S6 S4 S3 S2 S5 S6 S4 S3 S2 S1 定时器控制寄存器TCON(88H)位地址（88H－8FH） TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON TF0/TF1：定时器溢出中断申请标志位： =0：定时器未溢出； =1：定时器溢出申请中断，进中断后自动清零。 TR0/TR1：定时器运行启停控制位： =0：定时器停止运行； =1：定时器启动运行。 TCON：Timer控制寄存器，是管理定时器工作的SFR（其中低4位管外部中断） 定时器控制寄存器TCON (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON IE0/IE1：外部中断申请标志位： =0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请。 IT0/IT1：外部中断请求的触发方式选择位： =0：在INT0/INT1端申请中断的信号低电平有效; =1：在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变有效. TCON：Timer控制寄存器，低4位管理外部中断 ?在CPU已经开放了外部中断允许的前提下： ?在INT0/INT1引脚输入一个负脉冲或低电平， ?TCON寄存器中的IE0/IE1标志位自动变“1”， ?检测到IE0/IE1变“1”后,将产生指令： LCALL 0003H(/0013H)执行中断服务程序, ?并将IE0/IE1标志位自动清“0”,以备下次申请。 外部中断(INT0,INT1)申请过程 ? TI：串行口发送数据中断请求标志位 ＝1 申请中断； ＝0 不申请中断 当发送完一帧数据后，由硬件置“1”； 在中断服务程序中，由软件清“0”。 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI ? 串行口中断请求由TI和RI的逻辑或控制 SCON ? RI：串行口接收数据中断请求标志位 ＝1 申请中断； ＝0 不申请中断 当接收完一帧数据后，由硬件置“1”； 在中断服务程序中，由软件清“0”。 单片机的中断矢量与优先级 中断矢量： MCS-51单片机的 5 个中断源分别对应有各自的中断服务程序入口地址——中断矢量 000BH TF0 定时/计数器0(T0) 002BH TF2 定时/计数器2(T2) 0023H RI/TI 串行口接收/发送 001BH TF1 定