汽车控制网络方案设计书与实现.doc

基于CAN的电动汽车控制网络设计与实现 基于CAN的电动汽车控制网络设计与实现隐藏 华中科技大学 硕士学位论文 基于CAN的电动汽车控制网络设计与实现 姓名：陈少卿 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：陈幼平;艾武华中科技大学硕士学位论文摘要作为汽车控制系统的重要发展趋势之一，车内控制网络必须具有更好的实时悭鄹 容镶经。本文在综合分聿斤了电麓汽车及萁控潮溺终豹磺究现莰霸发震秘态翡基础上，对基于ＣＡＮ的燃料电池电动汽车的控制网络进行了研究。 本文首先介绍了ＣＡＮ总线的体系结构和披术特性，并分析了ＣＡＮ光纤网络可采用 藜足耱亨磊釜结稳豹饶缺焘，遴露疆窭了基予ＣＡＮ慧线懿惫劝汽车控制弱络结穆。 山于电动汽车的电磁环境ａＥ常恶劣，网络传输速率较高，传统的传输介质难以满 足可靠性要求。本文给出了一种ＣＡＮ总线的光纤传输方案，采用双环冗余结构，使得 嬲终鼗浚靛司’靠瞧大大瑷麓。本文绘遗了ＣＡＮ慈缓夔毙终谈秘邀路鹣没诗帮萋予ＣＰＬＤ 的取环冗余控青４逻辑的实现方法。 针对电动汽车内各电子控制单元（ＥＣＵ）对数据传输的需求，在深入分析了各种 ＣＡＮ憨线应翅层秘波设诗弱纂巍ｉ上，本文设诗了车疼控裁隧络戆瘟翔滋貉渡。提爨了基予ＲＭ（Ｒａｔｅ Ｍｏｎｏｔｏｎｉｃ）的报文调度分析方法．并进行了窿时性分析，以保证所有数 掘撤文的传输满足各自的截止时间需求。 本文最嚣还分缓了一令基予愆黥ＣＡＮ嬲络煎控与按议分褥器的设诗与实理方法。 介绍了一种ＣＡＮ网络适配卡及蔡ＷＤＭ驱动程序的设计与实现方法。著在Ｗｉｎｄｏｗｓ下使用多线程技术设计了ＣＡＮ网络贬控与协议分析器上层软件。利用ＰＣ机丰富的软硬件 资源泉提高ＣＡＮ网络系统玎发的效率。 关键宰：电动汽车 控制网络 ＣＡＮ总绫先绎 双繇 华中科技大学硕士学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＡｓｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｔｅｎｄｅｎｃｉｅｓ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ ｉｎｎｅｒ ｖｅｈｉｃｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｓｈｏｕｌｄ ｈａｖｅ ｂｅｔｔｅｒ ａｂｉｌｉｔｉｅｓ ｏｆ ｒｅａｌ。ｔｉｍｅ ａｎｄ ｆａｕｌｔ—ｔｏｌｅｒａｎｃｅ。 Ｂａｓｅｄｏｎ ｔｈｅ ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｃｔｕａｌｉｔｙ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄｓ ｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃ ｔｈｅｉｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｎｅｔｗｏｒｋ，ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｃｏｎｔｒｏｌ ｎｅｔｗｏｒｋ，ｎａｌｎｅｌｙ ｖｅｈｉｃｌｅｓ（嚣聊ａｎｄ ｔｈｅ ＣＡＮＢＵＳ—ｂａｓｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｎｅｔｗｏｒｋ．ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｕｅｌ ｅｅｌｌ ＥＶ ｉｓ ｓｔｕｄｉｅｄ． Ｆｉｒｓｔ ｏｆ ａｌｌ，ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ＣＡＮＢＵＳ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．ａｎｄ ｔｈｅｎ ｉｔｓ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｂｙ ｔｈｅ ｗａｙ，ａ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆＲＭ－ｂａｓｅｄｍｅｓｓａｇｅ ｄｉｓｐａｔｅｈｅｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ａｎｄｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ＥＶ，ａ ＣＡＮＢＵＳ—ｂａｓｅｄ ｎｅｔｗｏｒｋ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｗｏｒｓｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｈｉｇｈｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｎｅｔｗｏｒｋ，ｉｔ ｉｓ ｖｅｒｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｅｄｉａ ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｎｅｅｄ ｏｆ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ。Ｉｎ氇ｉｓ ｐａｐｅｒ，ａ ｍｅｓｓａｇｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｓｃｈｅｍｅ ｂｙ ｔｈｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｉｂｅｒ ｂａｓｅｄ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄＳＯ ｏｎ ＣＡＮＢＵＳ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆｒｅｄｕｎｄａｎｔ ｄｏｕｂｌｅ ｒｉｎｇ ｔｈｅ ａｓ ｔｏ ｇｒｅａｔｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｎｅｔｗｏｒｋｏｎ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ． Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ｏｆ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｉｂｅｒ ｂａｓｅｄａｎｄ ｔｈｅ ＣＰＬＤ—ｂａｓｅｄ ｃｏｎｔｒ