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课 程 设 计 课程名称 微型计算机控制系统 题目名称 步进电机角度控制(1) 学生学院 自动化学院 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 2013 年 6 月 21 日 目 录 一、 设计目的…………………………………………………………3 二、 设计要求…………………………………………………………3 三、 题目分析、流程图及源程序……………………………………4 1、题目1 A/D转换及数码管的显示……………..………………………………..5 2、题目2 步进电机的角度控制………………………………………………6 四、 问题与讨论………………………………………………………15 五、 实训心得…………………………………………………………15 六、 参考文献…………………………………………………………15 三、题目分析、流程图及源程序 题目１：读取电位器的电压值并转换成数字量,数字值随电压值的改变而改变,数字量范围为0-FF,电位器电压输出范围为0-5V. 实现程序如下: STACK SEGMENT DW 256 DUP(?) STACK ENDS PUBLIC VALUE DATA SEGMENT VALUE DB ? VAR1 DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H ;步进电机的走步 VAR2 DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H ;数码管的段选 VAR3 DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H ;数码管的位选 DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX ;8255初始化 MOV AL,88H MOV DX,0606H OUT DX,AL MOV BX,0000H ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;BX清零 AA9: MOV DX,0640H OUT DX,AL CALL DALLY IN AL,DX ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;AD转换结果存在AL中 MOV VALUE,AL MOV DL,AL AND AL,0FH MOV BL,AL MOV BH,00H CALL DISP MOV AL,DL AND AL,0F0H SHR AL,4 MOV BL,AL MOV BH,00H CALL DIR ; MOV DX,0604H ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;输出到B口 ; OUT DX,AL ; CALL TIME JMP AA9 ;a/d转换的延时函数 DALLY: PUSH CX PUSH AX MOV CX,0050H A5: MOV AX,0200H A6: DEC AX JNZ A6 LOOP A5 POP AX POP CX RET