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郑州华信学院毕业论文
题目：自动门PLC控制设计
学生姓名：
所在院系：
所学专业：机电一体化技术
指导老师：
所在班级：
摘 要
本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置
Abstract
This article is about the design of the automatic door control system, automatic door system is mainly composed of programmable logic controller (PLC), induction device, driving device and a driving device. The main working principle is a body or an object signal induction device will be detected to judge PLC, automatic door state signal PLC then received, and then sends the control signal, the driving device in operation, through the transmission device drives the door.
With the development of electronic technology, more new PLC, PLC control has become one of the most common mode of automatic control. Is the application of automatic control automatic door with the typical example, because the programmable controller has the automatic door control switch is good and good stability, and can be very easy to change the control mode, therefore, the controller of automatic door production businesses are using PLC to do the door. The automatic doors in daily life more and more widely used. PLC control reliability, stability, convenient repair has higher.
Keywords: automatic door, PLC, induction device
目 录
1前 言 1
2国内外自动门发展 2
2.1国内外自动门发展现状 2
2.2本课题研究的内容 2
2.3本课题研究的目的和意义 3
3自动门控制系统总体方案设计 4
3.1在自动门的功能需求分析 4
3.2自动门的控制要求 4
3.3自动门控制系统构成 4
3.4自动门的机械传机构设计 7
4自动门控制系统的硬件设计 7
4.1 PLC的选择 7
4.2驱动装置的选型 9
4.3感应器件的选型 9
4.4 直流电动机的选型 10
4.5传动装置 12
4.7自动门控制系统I/0地址分配表 12
4.8自动们控制系统的原理图 12
5自动门控制系统软件的设计 14
5.1 工作过程的分析 14
5.2梯形图程序 14
6 程序调试 16
6.1硬件线路连接 16
6.2联机调试 16
结束语 18
致 谢 19
参考文献 20
1前 言
在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开
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