TB6612FNG驱动模块使用说明.pdfVIP

TB6612FNG模块使用说明 慧净电子 简单说明 • 电机电源接口带有反接保护电路.相对于传 统的L298N效率上提高很多,体积上也大副 减少,当然也就显得更加娇贵,所以我们建议 有一定动手能力的朋友使用,接线的时候务 必细心细心再细心,本模块全部测试OK才会 售出,所以不接受任何形式的退换货,此点不 能接受的朋友请慎拍.希望大家理解. TB6612 的的用法 TB6612 的的用法： TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机 下面分别是控制两个电机的IO 口 STBY 口接单片机的IO 口清零电机全部停止，置1通过AIN1 AIN2 ，BIN1，BIN2 来控制正 反转 VM 接12V以内电源 VCC 接5V 电源 GND 就不多说了啊 驱动1路 PWMA 接单片机的PWM 口 模块原理图 控制逻辑表 1 TB6612FNG简介 • TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直 流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结 构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。 • TB6612FNG每通道输出最高1 A的连续驱动电 流，启动峰值电流达2A ／3A(连续脉冲／单脉 冲)；4种电机控制模式：正转／反转／制动／停 止；PWM支持频率高达100 kHz；待机状态；片 内低压检测电路与热停机保护电路；工作温度：- 20～85℃；SSOP24小型贴片封装。 . 如上图所示，TB6612FNG 的主要引脚功能：AINl ／AIN2 、BIN1 ／BIN2、PWMA ／ PWMB为控制信号输入端；AO1 ／A02 、B01 ／B02为2路电机控制输出端；STBY为 正常工作／待机状态控制引脚；VM(3～13.5 V)和VCC(2 ．7～5．5 V)分别为电机 驱动电压输入和逻辑电平输入端。 TB6612FNG是基于MOSFET的H桥集成电路，效率远高于晶体管H桥驱动器。相 比L293D每通道平均600 mA的驱动电流和1．2 A的脉冲峰值电流，它的输出负载 能力提高了一倍。相比L298N的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热 片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容 就可以直接驱动电机，利于减小系统尺寸。对于PWM信号，高达100 kHz的频率 相比以上2款芯片的5 kHz和40 kHz也具有非常大的优势. Overview • The TB6612FNG (308k pdf) is a great dual motor driver that is perfect for interfacing two small DC motors such as our micro metal gearmotors to a microcontroller, and it can also be used to control a single bipolar stepper motor. The MOSFET-based H- bridges are much more efficient than the BJT-based H-bridges used in older drivers such as the L298N and Sanyo’s LB1836M, which allows more current to be delivered to the motors and less to be drawn from the logic supply (the LB1836 still has the TB6612 beat for really low-voltage applications). Our little breakout board gives you direct access to all of the features of the TB6612FNG and adds power supply capacitors and reverse batte