论逆向工程关键技术探究现状.docVIP

论逆向工程关键技术探究现状摘 要：本文介绍了逆向工程技术及其应用范围；对涉及到的关键技术：数据获取、数据处理与曲面重构等研究现状进行了系统地阐述。 关键词：逆向工程；数据获取；数据处理；曲面重构 1 引言 质量、成本、生产率三要素是制造业永恒的议题，在不同的时期有不同的内涵，各自的重要性也在悄然发生变化。经济全球化的今天，制造业的外部环境发生了变化，用户需求呈个性化、多样化。对企业而言，原来”规模效益第一”为特点的少品种、大批量的生产方式已不适合日趋激烈的国际竞争，而必须采取多品种、小批量、按订单组织生产的现在生产方式，同时要不断地迅速开发出新品种，变被动适应用户为主动引导市场[1]。为缩短研发周期、提高产品设计和制造效率，从而提高企业对市场快速响应能力，一系列新产品快速开发技术应运而生，如CAD/CAM/ CAE技术、逆向工程技术、快速磨具技术、虚拟设计技术以及并行工程等。 2 逆向工程概述及其应用领域 广义上的逆向工程包括：实物逆向、软件逆向和影像逆向。目前，国内外有关逆向工程的研究主要集中在几何形状逆向。逆向工程（Reverse Engineering）也称反求工程，是针对现有工件（样品或模型，尤其是复杂不规则的自由曲面），利用3D数字化测量仪器准确、快速地测量出工件轮廓坐标值，通过数据处理、重构曲线曲面、编辑、修改后，将图档转至一般的CAD/CAM系统，再由加工机制做所需模型，或者用快速成型机将样品模型制作出来，这一流程称为逆向工程[2]，如图1所示。 逆向工程在工业制造领域的实际应用主要包括以下几个方面[3]： a）新零件的设计，主要用于产品改型或仿型设计； b）已有零件的复制和仿制，再现原产品设计，复杂产品仿制等； c）损坏或磨损零件的还原，以便修复或重制； d）产品的检测，例如检测分析产品的变形，检测焊接质量等，以及对加工产品与三维数字化模型之间的误差进行分析。 在制造业中，逆向工程己成为消化吸收新技术和二次开发的重要途径之一。同时，逆向工程也为快速原型提供了很好的技术支持，成为制造业信息传递重要而简洁的途径之一。另外，逆向工程在文化艺术、医学领域也有较好的应用，包括根据木制或泥塑模型进行艺术美学设计，数字文物和数字博物馆，虚拟手术等。 3 对应关键技术及其研究现状 逆向工程中涉及到的关键技术主要有：数据获取、数据预处理、数据分割与拓扑结构建立、曲面重构与CAD建模，其中数据预处理与数据分割与拓扑结构建立常统称为数据处理。 3.1 数据获取技术 数据获取在产品设计与逆向工程及CAD/CAM/CAE/RP/CNC之间扮演着桥梁的角色。测得数据的质量直接影响到整个工程的效率和质量。因此，如何取得较佳的物体表面数据，是逆向工程中的一个主要研究内容[4]。 高效、精确获取产品的数字化信息是实现逆向工程的基础和关键，现阶段常用测量方法主要分为接触式和非接触式两大类。其中接触式测头按工作方式可分为触发式与扫描式；非接触式测量按照工作原理的不同可分为：光学式、CT测量、声学式、电磁式和层析法等[5]。 总之，在只测量尺寸、位置要素的情况下尽量采用接触式测量；考虑测量成本且能满足要求的情况下，尽量采用接触式测量；对产品的轮廓及尺寸精度要求较高的情况下采用非接触式扫描测量；对离散点的测量采用扫描式；对易变性、精度要求不高、要求获得大量测量数据的零件进行测量时采用非接触式测量方法。 图3. 几种数字化方法的对比 3.2 数据处理技术 数据采集是逆向工程的第一个环节，是数据处理、模型重建的基础。高效率、高精度地采集样件的外形数据是反求工程的重要内容之一。不同的测量系统所得到的测量数据格式是不一致的，而且几乎所有的测量方式和测量系统都不可避免地存在误差。因此，在利用测量数据进行CAD重构之前必须对测量数据进行处理。数据处理步骤主要有：多视点云的拼合、数据分块、曲面光顺、点云过滤和数据精简等[6]。 3.2.1 数据对齐与拼接 如果物体表面复杂，对物体表面数字化时，根据扫描路径规划，分为多个测量区域，从不同的测量方向测量。需将从不同方向获取的数据点变换到统一的坐标系中，称为数据对齐；数据拼接是把对齐的多个视图数据合并为一个整体数据集。多个视图经过数据对齐和拼合，可以形成完整点云数据。 多视数据的对齐主要分为两种：通过专用的测量软件装置实现测量数据的直接对齐；时候数据处理对齐。采用时候数据处理对齐又可以分为：对数据的直接对齐和基于图形的对齐。对数据的直接对齐研究中出现了多种算法，如ICP算法、四元数法、SVD法、基于三个基准点的对齐方法等。 3.2.2去除噪声点和曲面光顺 无论是接触法还是非接触法的数据获取，都不可避免地在真实数据点中混有不合